else *buf=IIC_Read_Byte(1); //读数据,发送 ACK len--; buf++; } IIC_Stop(); //产生一个停止条件 return 0; } MPU_Write_Len 用于指定器件和地址,连续写数据,可用于实现 MPL 部分的:i2c_write 函数。而 MPU_Read_Len 用于指定器件和地址,连续读数据,可用于实现 MPL 部分的:i2c_read 函数。MPL...
MPU9250，该传感器广泛用于四轴、平衡车和空中鼠标等设计，具有非常广泛的应用范围。ALIENTEK 阿波罗 STM32...
/* 读文件/打印 */while(1){//使用 read 系统调用从文件中读取数据len = read(fd, buf,sizeof(buf)-1);if(len <0)//如果 read 遇到错误,它会打印一个错误消息并关闭文件{perror("read");close(fd);return-1;}elseif(len ==0)//如果 read 返回 0(表示文件结束),循环终止{break;}else//读取的...
;int a,b,c,d;double angle;float temp;unsigned char MPU_Read_Len(unsigned char addr,unsigned char reg,unsigned char len,unsigned char *buf){ MPU_IIC_St 资料下载 发烧友 2021-12-06 15:21:12 MPU6050 DMP 代码完全解析 —— dmp_init dmp_i2c_read(HW_S_HW_MPU_ADDR, MPU_DEVICE_ID, I2...
MPU_Read_Len(MPU9250_ADDR,MPU_TEMP_OUTH_REG,2,buf); raw=((u16)buf[0]<<8)|buf[1]; temp=21+((double)raw)/333.87;returntemp*100;; }//得到陀螺仪值(原始值)//gx,gy,gz:陀螺仪x,y,z轴的原始读数(带符号)//返回值:0,成功//其他,错误代码u8 MPU_Get_Gyroscope(short*gx,short*gy,sho...
u8 MPU_Read_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf) { IIC_Start(); IIC_Send_Byte((addr<<1)|0); //发送器件地址+写命令 if(IIC_Wait_Ack()) //等待应答 { IIC_Stop(); return 1; } IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址 IIC_Wait_Ack(); //等待应答 ...
MPU6050_Read_Len(0x68,MPU_TEMP_OUTH_REG,2,buf); raw=((u16)buf[0]<<8)|buf[1]; temp=36.53+((double)raw)/340; return temp*100; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 总结 因为用的是IIC通信方式嘛,这部分的代码需要先学会IIC通信,我就不传上了,太多了,看...
read(fd, wokoo_aes.output_data, sizeof(wokoo_aes.output_data)); 读出密文/明文 注:这里的write写入的wokoo_aes结构体,如同在裸机中使用一样,会在调用前初始化一些参数,通过write把密钥和模式配置写入。 3、CFW32C7UL AES算法的效率: 目前码灵半导体CFW32C7UL系的可以实现标准AES加密速率是85KB/s。
uint16_t len=read_length;volatileuint16_t cnt =0;//printf("IIC_receive_byte.%d bytes.\n",len);/*第一步,等待总线空闲。100毫秒内未等待到其空闲即报错:超时*/while( I2C_GetFlagStatus( I2C1, I2C_FLAG_BUSY ) !=RESET ) { jiance(); ...
write(sm3_fd, &sm3_data.datain, sm3_data.datalen); //写入需杂凑的数据 read(sm3_fd, &sm3_data.dataout, NULL); //读出杂凑完的结果 CFW32C7UL系列SM3算法的效率 通过输入128KB数据,完成杂凑运算后输出运算结果,统计时间如下图 目前码灵半导体CFW32C7UL系列产品可以实现45Mbps的杂凑速率。