else *buf=IIC_Read_Byte(1); //读数据,发送 ACK len--; buf++; } IIC_Stop(); //产生一个停止条件 return 0; } MPU_Write_Len 用于指定器件和地址,连续写数据,可用于实现 MPL 部分的:i2c_write 函数。而 MPU_Read_Len 用于指定器件和地址,连续读数据,可用于实现
扩大了 100 倍)short MPU_Get_Temperature(void){u8 buf[2];short raw;float temp;MPU_Read_Len(...
void MPU_Read_Len(uint8_t addr,uint8_t reg,uint8_t len,uint8_t *buf) { uint8_t i; uint32_t raw_res; uint8_t res; I2CMasterSlaveAddrSet(I2C3_BASE,addr,false); I2CMasterDataPut(I2C3_BASE,reg); I2CMasterControl(I2C3_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);...
if(len==1)*buf=IIC_Read_Byte(0);//读数据,发送nACK else *buf=IIC_Read_Byte(1); //读数据,发送ACK len--; buf++; } IIC_Stop(); //产生一个停止条件 return 0; } //IIC写一个字节 //devaddr:器件IIC地址 //reg:寄存器地址 //data:数据 //返回值:0,正常 // 其他,错误代码 u8 MPU_W...
MPU_Read_Len(MPU9250_ADDR,MPU_TEMP_OUTH_REG,2,buf); raw=((u16)buf[0]<<8)|buf[1]; temp=21+((double)raw)/333.87;returntemp*100;; }//得到陀螺仪值(原始值)//gx,gy,gz:陀螺仪x,y,z轴的原始读数(带符号)//返回值:0,成功//其他,错误代码u8 MPU_Get_Gyroscope(short*gx,short*gy,sho...
write(sm3_fd, &sm3_data.datain, sm3_data.datalen); //写入需杂凑的数据 read(sm3_fd, &sm3_data.dataout, NULL); //读出杂凑完的结果 CFW32C7UL系列SM3算法的效率 通过输入128KB数据,完成杂凑运算后输出运算结果,统计时间如下图 目前码灵半导体CFW32C7UL系列产品可以实现45Mbps的杂凑速率。 通过...
MPU6050_Read_Len(0x68,MPU_TEMP_OUTH_REG,2,buf); raw=((u16)buf[0]<<8)|buf[1]; temp=36.53+((double)raw)/340; return temp*100; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 总结 因为用的是IIC通信方式嘛,这部分的代码需要先学会IIC通信,我就不传上了,太多了,看...
char* ptr, int len){int i;for (i = 0; i < len; i++){__io_putchar(*ptr++);}return...
uint16_t len=read_length;volatileuint16_t cnt =0;//printf("IIC_receive_byte.%d bytes.\n",len);/*第一步,等待总线空闲。100毫秒内未等待到其空闲即报错:超时*/while( I2C_GetFlagStatus( I2C1, I2C_FLAG_BUSY ) !=RESET ) { jiance(); ...
len--; buf++; } I2CMasterControl(I2C1_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH); while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE)); } return 0; } 然后是DMP初始化里面加载DMP固件失败 for (ii = 0; ii < length; ii += this_write) { this_write = min(LOAD_CHUNK, length - ii); ...