1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚,gnd接树莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取,取官方下载资料看了一下,在github上找了一个python代码,运行不了bug太多了,然后精简了一下。终于能读出数据了,读出来的数据都是6个字节的,后来发现这哥们用python 读取mpu没...
i2c_dev=MPU_Read(MPU9255_ADDR,WHO_AM_I);在这个代码里面，我们开启了MPU9255，并且读取了设备寄存器...
xyz_a_out = i2c.read_i2c_block_data(addr,0x3B,6) print("xyz_a_out" +str(list2word(xyz_a_out, calc_accelerator_value))) # print("xyz_a_out_org#:"+str(xyz_a_out)) xyz_g_out = i2c.read_i2c_block_data(addr,0x43,6) print("xyz_g_out" +str(list2word(xyz_g_out, calc_...
//SDA切换为输输出 static void IIC_SDA_OUT(IIC_Device *device) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = device->GPIO_Pin_SDA; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_U...
实验步骤:1.连接传感器 将传感器的四个引脚VCC,GND,SCL,SDA分别连接至开发板的3.3V,GND,PE2,PE0...
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号 } //等待应答信号到来 //返回值:1,接收应答失败 // 0,接收应答成功 u8 IIC_Wait_Ack(void) { u8 ucErrTime=0; SDA_IN(); //SDA设置为输入 IIC_SDA=1;delay_us(1); IIC_SCL=1;delay_us(1); while(READ_SDA) ...
《MPU-6000/MPU-6050产品说明书》1.版本更新 2.应用范围 3.产品简介 MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS 加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可用I2C 接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口...
SCL、SDA :是连接MCU的IIC接口,MCU通过这个IIC接口来控制MPU6050,此时MPU6050作为一个IIC从机设备,接单片机的I2C_SCL。 XCL、XDA :辅助IIC用来连接其他器件,可用来连接外部从设备,比如磁传感器,这样就可以组成一个九轴传感器,不需要连接单片机。 AD0 :地址管脚,可以不接单片机。当MPU6050作为一个IIC从机设备的时候,...
如下图所示,将Arduino连接到MPU-6050传感器:将SCL引脚连接到A5,将SDA引脚连接到A4。 代码 – 获取 MPU-6050 传感器读数:加速度计、陀螺仪和温度 Adafruit 库提供了此传感器的几个示例。在本节中,我们将看一个打印串行监视器传感器读数的基本示例。 转到文件> Adafruit MPU6050 > basic_readings>示例。应加载以下代...
1、接线：VCC、GND；SCL接PB6 / I2C1_SCL，SDA接PB7 / I2C1_SDA；当AD0引脚逻辑低电平时，设备...