读取FIFO (先入先出) 缓冲区中的数据,读取与 readData 字节范围大小一样多的数据,应读取 FifoCount 属性中可用的数据数,然后在此处进行读取。你将仅读取在 FifoModes 中选择的数据。数据按从0x3B到0x60的寄存器顺序排列。 ACCEL_XOUT_H和ACCEL_XOUT_L ACCEL_YOUT_H和ACCEL_YOUT_L ACCEL_ZOUT_H和ACCEL_Z...
比如说内存或文件中，但无论存在哪里，其本质都是一个大XML。因此在SQL Server中读取该XML就是解析扩展...
问题出在移植的DMP库里面 在走mpu_dmp_get_data()的时候,里面有个mpu_read_fifo_stream()函数,里面有个if语句是这样的if (fifo_count > (st.hw->max_fifo >> 1)) { ...
ReadFifo(Span<Byte>) 读取FIFO (先入先出) 缓冲区中的数据,读取与 readData 字节范围大小一样多的数据,应读取 FifoCount 属性中可用的数据数,然后在此处进行读取。你将仅读取在 FifoModes 中选择的数据。数据按从0x3B到0x60的寄存器顺序排列。 ACCEL_XOUT_H和ACCEL_XOUT_L ACCEL_YOUT_H和ACCEL_YOUT_L ...
ReadFifo(Span<Byte>) 讀取FIFO 中的資料 (First In First Out) 緩衝區,讀取與 readData 位元組範圍大小一樣多的資料,您應該讀取 FifoCount 屬性中可用的資料數目,然後在這裡閱讀。您只會讀取您在 FifoModes 中選取的資料。資料的順序是從 0x3B 到 0x60。 ACCEL_XOUT_H和ACCEL_XOUT_L ACCEL_YOUT_H和ACC...
然后:一直摇动模块,实际测试发现就算配置默认的1KHz刷新率,但实际是30ms才能读取到一次更新的dmp fifo值,不知道为啥? 如下图所示:Read_DMP函数,里面的判断:if (sensors & INV_WXYZ_QUAT ),每30ms才能进去一次。求解! 0 2021-12-27 16:14:49 评论 淘帖 邀请回答 菠萝吹雪 相关推荐 • MPU6000 MPU...
MPU9250 可以使用 FIFO 存储传感器数据,不过 本章我们没有用到,所以关闭所有 FIFO 通道,这个通过 FIFO 使能寄存器(0X23)控制,默 认都是 0(即禁止 FIFO),所以用默认值就可以了。陀螺仪采样率通过采样率分频寄存器(0X19) 控制,这个采样率我们一般设置为 50 即可。数字低通滤波器(DLPF)则通过配置寄存器(0X1A)...
使用MPU9250来学习姿态解算最近在使用MPU9250来学习姿态解算,查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料,发现内置的DMP可以计算出姿态角,可原代码是用在MSP430和STM407上的,手上有块F429的野火板子,移植过程越到非常多的巨坑,现在想记录下来给各位初学者提供一些便利。
追踪进去显示在函数mpu_read_fifo_stream(unsigned short length, unsigned char *data, unsigned char *...
(MPU9250_ADDR,MPU_USER_CTRL_REG,0X00);//I2C主模式关闭MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_FIFO_EN_REG,0X00);//关闭FIFOMPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_INTBP_CFG_REG,0X82);//INT引脚低电平有效,开启bypass模式,可以直接读取磁力计res=MPU_Read_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_DEVICE_ID_REG);//读取MPU...