中断 INT引脚中断配置 INT引脚上可以配置(enable/disable)如下的中断类型: 中断状态标志可以查看是哪一类中断发生。 Motion Detection(Wake-on-Motion)中断 通过编程可以预先设定一个threshold阈值,这样,在动作采样时其采样得到的绝对值超出该threshold,就会发生Wake-on-Motion中断。Wake-on-Motion的配置流程如下: 高级硬件...
INT引脚中断配置 INT引脚上可以配置(enable/disable)如下的中断类型: 中断状态标志可以查看是哪一类中断发生。 Motion Detection(Wake-on-Motion)中断 通过编程可以预先设定一个threshold阈值,这样,在动作采样时其采样得到的绝对值超出该threshold,就会发生Wake-on-Motion中断。Wake-on-Motion的配置流程如下: 高级硬件特性 ...
2.19、寄存器55——INT Pin / Bypass Enable Configuration (16)2.20、寄存器56——Interrupt Enable (17)2.21、寄存器58——Interrupt Status (17)4.22、寄存器50-64——Accelerometer Measurements (17)2.23、寄存器65-66——Temperature Measurement (18)2.24、寄存器67-72——Gyroscope Measurements (18)2....
res);MPU_Set_Rate(sampling_rate);//设置采样率100Hzres =MPU_Read_Byte(MPU9250_ADDR, MPU_SAMPLE_RATE_REG);//DEBUG_PRINT("MPU_SAMPLE_RATE_REG: res = %d\r\n", res);MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_INT_EN_REG,0X00);//关闭所有中断MPU_Write_Byte(MPU9250_...
//INT 引脚低电平有效,开启 bypass 模式,可以直接读取磁力计 res=MPU_Read_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_DEVICE_ID_REG); //读取 MPU6500 的 ID if(res==MPU6500_ID) //器件 ID 正确 { MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01); ...
对于SPI通讯,需要将MPU6500的MOSI、MISO和SCK引脚连接到相应的外部设备引脚上。 连接外部设备的引脚 除了电源引脚和通讯协议引脚外,MPU6500还有其他引脚需要连接到外部设备上。这些引脚包括INT引脚、AD0引脚、FSYNC引脚和AUXDA/AUXCL引脚。具体的接线方式可以参考MPU6500的数据手册或相关的硬件接线图。 二、注意事项 ...
关于电源，MPU-60X0可支持VDD范围2.5V±5%，3.0V±5%，或3.3V±5%。另外MPU-6050还有一个VLOGIC引脚，用来为I2C输出提供逻辑电平。VLOGIC电压可取1.8±5%或者VDD。4.应用领域 5.特征 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。具有131LSBs/°/sec...
器。VDDIO 是 IO 口电压，该引脚最低可以到 1.8V，我们一般直接接 VDD 即可。AD0 是从 IIC 接口...
INT:中断引脚 NCS:片选 FSYNC:数字同步接入帧,不用时接地 GY-MPU9250与Arduino UNO接线 VCC——5V GND——GND SDA——A4 SCL——A5 Arduino例程代码 在库管理器找一个MPU9520的例程 下载安装好之后,上传, 打开串口检测器,把波特率设置为115200, 移动模块,能每次看X,Y,Z对应的变化,...
INT引脚/旁路有效使能配置 4.16REGISTER56–INTERRUPT ENABLE中断使能 4.17REGISTER58–INTERRUPT STATUS中断状态 4.18REGISTERS59TO64–ACCELEROMETER MEASUREMENTS 加速度计测量值 4.19REGISTERS65AND66–TEMPERATURE MEASUREMENT 温度测量值 4.20REGISTERS67TO72–GYROSCOPE MEASUREMENTS 陀螺仪测量值 4.21REGISTERS73TO96–...