芯片尺寸4×4×0.9mm，采用QFN封装（无引线方形封装），可承受最大10000g的冲击，并有可编程的低通滤波器。关于电源，MPU-60X0可支持VDD范围2.5V±5%，3.0V±5%，或3.3V±5%。另外MPU-6050还有一个VLOGIC引脚，用来为I2C输出提供逻辑电平。VLOGIC电压可取1.8±5%或者VDD。4.应用领域 5.特征 以数字输出6...
const int MPU_ADDR = 0x68; // I2C address of the MPU-6050. If AD0 pin is set to HIGH,...
当AD0引脚逻辑高电平时，设备的地址是0xD1。（这儿AD0不接，地址为0xD0）MPU-6050模块接线还是挺...
该管脚决定IIC地址的最低位INT中断引脚这里重点讲解AD0的作用,I2C通讯中从机是要有 地址的,以区别多个从 机.当AD0管脚接低电平的时候,从机地址是 0xD0.从MPU6050的存放器中 我们可以得到答案,MPU6050作为一个IIC从机设备的时候,有8位地址,高 7位的地址是固定的,就是 WHO AM I存放器的,默认 0x68,最低的...
INT引脚/旁路有效使能配置 4.16REGISTER56–INTERRUPT ENABLE中断使能 4.17REGISTER58–INTERRUPT STATUS中断状态 4.18REGISTERS59TO64–ACCELEROMETER MEASUREMENTS 加速度计测量值 4.19REGISTERS65AND66–TEMPERATURE MEASUREMENT 温度测量值 4.20REGISTERS67TO72–GYROSCOPE MEASUREMENTS 陀螺仪测量值 4.21REGISTERS73TO96–...
1、MPU-6050机动战士1 MPU-6050简介MPU-60X0是世界上第一个9轴运动处理传感器。 它将三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度校准、可扩展的数字运动处理器DMP (数字运动处理器)集成到一起,并且可以通过I2C接口连接第三方数字传感器,例如,磁场力校准。 扩展后,可通过I2C或SPI接口输出9轴信号(SPI接口仅在MPU-6000中可用)...
使用芯片: MPU-6050 电源: 3v-5v。 通信模式: 标准的IIC通信协议。 芯片内置16位AD转换器,16位数据输出 陀螺仪范围: + 250 500 1000 2000 ° / s 加速度范围: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g 引脚定义: VCC、GND、SCL、SDA、XDA、XCL、ADO、INT ...
模块引脚说明 接线 5v——VCC GND——GND SCL——SCL SDA——SDA Arduino例程代码 include"I2Cdev.h"include"MPU6050.h"ifI2CDEV_IMPLEMENTATION==I2CDEV_ARDUINO_WIRE#include"Wire.h"endif MPU6050 accelgyro;int16_tax,ay,az;int16_tgx,gy,gz;define OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO ...
可配置的项目包括INT引脚设置,中止封闭和消除方法,以及中止触发。能够触发中止的事件有:(1)切换时钟源;(2)DMP达成;(3)有新的数据可供读取(从FIFO和数据存放器);(4)加 10 速度计中止;(5)MPU-60X0未收到外接传感器的回应(协助I2C总线)。中止状态能够从中止状态存放器读出。数字输出温度传感器片上的温度传感器...
MPU 6050 使用的是 IIC/i2c 通信协议。也就是说你很熟悉了,除了供电两根线,就是数据线 SDA 和时钟线 SCL。 MPU 6050 的操作方式是读写寄存器,输出的模拟量是 16 位有符号整数。2 的 16 次方有65536个数值,包含0,无符号整数是0 - 65535,但有符号就不同了,因为最高位用作符号位,故范围是 -32768 ~ +...