移植原子哥的MPU6050的DMP程序到TM4C1294处理器,进行初始化时,程序在mpu_init会出错,debug时如第一张图片中return-1,此工程中的I2C程序经测试可以读出MPU6050的角速度和加速度的原始数据,另外在main函数中也进行了MPU6050_Init,程序如第二张图,实在是不知道问题出在哪里?请大神指点指点! 0 2019-6-25 04:35...
刚开始学习使用MPU6500的DMP功能，使用DMP函数库。下载了几个前辈的源码，研究了一下，困惑主要是在于在...
MPU9250对初始数据的读取1.mpu9250介绍MPU 9250是一款9轴运动跟踪装置, 他在小小的3X3X 1mm的封装中融合了 3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计以及数字运动处理器(DMP) 并且兼容MPU 6515。其完美的I2C方案,可直接输出9轴的全部数据。因此它也是四轴姿态解算的基础, 所以正确获取MPU 9250 的原始数据显得尤为重要。
inv_mpu.c中,int mpu_init(void)中://配置陀螺仪满量程范围,FSR: ±2000°/s,LSB: 16.4 LSB/°/sif (mpu_set_gyro_fsr(2000)) return -1;inv_mpu.c中:/** * @brief Set the gyro full-scale range. * @param[in] fsr Desired full-scale range. * @return 0 if su.. ...
MPU9250 自带的数字运动处理器(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,可以整 合九轴传感器数据,向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。有了 DMP,我们可以使用 InvenSense 公司提供的运动处理库(MPL:Motion Process Library),非常方便的实现姿态解算, ...
ten_axis_sensors_init(&Ten_Axis_Init_Structure);// 开始接收上位机指令 usart_receive(UPPER_USART,...
三、数字运动处理器(DMP) 四、代码 1.定义 2.初始化MPU6050 3.设置MPU6050陀螺仪传感器满量程范围 4.设置MPU6050加速度传感器满量程范围 5.设置MPU6050的数字低通滤波器 6.设置MPU6050的采样率(假定Fs=1KHz) 7.得到陀螺仪值(原始值) 8.得到加速度值(原始值) ...
第一篇——概述和MPU6050及其自带的DMP输出四元数 概述 InvenSense(国内一般译为应美盛)公司产的数字运动传感器在国内非常流行,我用过它的两款,9250和6050。出于被国产芯片惯坏的习惯,我自然而然地认为其封装引脚和寄存器都是兼容的,所以这成功地让我打废两次板,这两
void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟 //PH4,5初始化设置 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5; GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 ...
4 顶层测试函数 初始化MPU9250 后,配置Wake-on-Motion,在while循环中,关闭由中断点亮的LED,从而实现当运动时LED亮,1S内没有运动LED熄灭。 intMpu9250_Test(void){ Sw_I2C_Init(); MPU9250_Init(&mpu9250, MPU9250_Device_0, ACCEL_SCALE_16G, GYRO_SCALE_2000dps, MAG_SCALE_16bit); ...