while(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)!=0);//返回值:0,DMP成功解出欧拉角printf("pitch=%f\troll=%f\tyaw=%f\r\n",pitch,roll,yaw); 可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。 1 res=dmp_set...
1. 2. 可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。 res=dmp_set_interrupt_mode(DMP_INT_CONTINUOUS);//dmp continus int 1.
我的MPU6050用了原子哥的STM32F1的例程，初始化可以完成，也可以读取温度和未经处理的加速度值和陀螺仪...
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