、 调用读取MPU6050六轴原始数据,以及姿态解算数据。注意点:如下框图,如果只读取一次mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)会返回-2,原因...。DMP库(MPU6050自带的数字运动处理器)具体介绍就不啰嗦了,就是MPU6050可以将原始六轴数据直接换算除四元数从而计算除欧拉角,得到yaw,roll,pitch。DMP库源代码原本是在 STM...
* @param[in] data FIFO packet. * @param[in] more Number of remaining packets. 意思大概是获得一个不符合语法的FIFO包,但我不懂那段if的含义 也不知道怎么改,请大佬讲解 还想问一下 mpu_dmp_get_data()和mpu_mpl_get_data()有什么区别? 0...
可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。 1 res=dmp_set_interrupt_mode(DMP_INT_CONTINUOUS);//dmp continus int
在这句中，mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)的返回值为-1，if进不去，我一层一层查下去，...
程序老是卡在mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这里,困惑很久了,求助 ,电子技术论坛
可能是出现FIFO溢出问题解析,不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。形如这样:注意: printf(“pitch:%f roll:%f yaw:%f\r\n”,pitch,roll,yaw);语句不要放在while里面!。
1. 2. 可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。 res=dmp_set_interrupt_mode(DMP_INT_CONTINUOUS);//dmp continus int 1.
unsigned short length, unsigned char *data, unsigned char *more)中，if (!st.chip_cfg.dmp_on)...
嵌入式数字运动处理器(DMP)位于MPU-60X0内部,可从主机处理器中卸载运动处理算法的运算。 DMP从加速度计,陀螺仪以及其他第三方传感器(如磁力计)获取数据,并处理数据。结果数据可以从DMP的寄存器中读取,或者可以在FIFO中缓冲。 DMP可以访问其中的一个MPU的外部引脚,可用于产生中断。
data=MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_SAMPLE_RATE_REG,data);//设置数字低通滤波器returnMPU_Set_LPF(rate/2);//自动设置LPF为采样率的一半}//得到温度值//返回值:温度值(扩大了100倍)shortMPU_Get_Temperature(void) { u8 buf[2];shortraw;floattemp; ...