Model Predictive Control with discrete-time Control Barrier Functions (MPC-CBF) for a wheeled mobile robot. The MPC-CBF optimization problem is given by: min u t : t + N − 1 ∣ t 1 2 x ~ N T Q x x ~ N + ∑ k = 0 N − 1 1 2 x ~ k T Q x x ~ k + 1 2 u...
DSMPC-DCBF: A Hierarchical Parking Trajectory Optimization Method Based on MPC 来自 IEEEXplore 喜欢 0 阅读量: 20 作者:S Duan,W Wang,X Ye,J Nan,J Zhao,AF Burke 摘要: Planning the trajectory of self-driving vehicles in complex parking scenarios is challenging, and parking needs to consider ...
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型号 MPC-5V1000 【上海力康四川总代理】成都苏净公司一站式为广大客户实验室推荐冷藏保存箱型号以及冷藏保存箱报价,冷藏保存箱品牌为Heal force,成都苏净公司批发供应的上海力康2-8度MPC-5V1000冷藏保存箱价格低质量好符合各项检测机构认证标准,能够出具校准合格证书,同时苏净公司承诺所售MPC-5V1000冷藏保存箱质量...
水处理煤气管道缓蚀剂 MPC0220 抑制酸性气体腐蚀管道 价格 ¥ 29800.00 ¥ 28800.00 ¥ 27800.00 起订数 1吨起批 5吨起批 10吨起批 发货地 山东济宁 商品类型 化工能源 、 水处理化学品 、 缓蚀剂 商品关键词 缓蚀剂、 管道缓蚀剂、 煤气管道缓蚀剂、 煤气管道专用缓蚀剂 ...
obj-$(CONFIG_WDT_ORION) += orion_wdt.o obj-$(CONFIG_WDT_CDNS) += cdns_wdt.o obj-$(CONFIG_MPC8xx_WATCHDOG) += mpc8xx_wdt.o21 changes: 21 additions & 0 deletions 21 drivers/watchdog/mpc8xx_wdt.c Original file line numberDiff line numberDiff line change ...
本发明公开了一种基于改进双矢量MPC(模型预测控制)的PMSLM电流控制方法,该方法将双矢量MPC应用于直线电机电流环控制,在一个采样周期内选择了2个电压矢量,扩大了实际作用电压的范围以使得电压矢量的选择更准确;简化算法的计算量,对电压矢量的选择方法进行改进,缩小电压矢量选择范围.本发明能够提高电流环的调节能力与跟踪...
资深Java开发工程师(MCN&MPC方向) - K· 薪 网易 互联网 已上市 职位关闭 JAVA研发技术专家 - K· 薪 某大型知名互联网公司 职位详情 杭州 5-10年 本科 Java Spring MySQL Redis 1. 加入效率工程部,负责支撑游戏,企业服务,经营管理等业务发展相关系统的研发和迭代; 2. 重点关注系统性能、数据直聘一致性、安...
MPC5125处理器满足高分辨率显示和人机接口应用需求