水下机器人避碰控制是自主作业的重要基础,但复杂的约束条件和模型的不精确性增加了避障路径跟踪的技术难度.在传统模型预测控制的基础上,结合作业场景多种约束条件,引入径向基函数神经网络,提出了一种水平面避碰控制方法.首先,采用径向基神经网络建立误差补偿函数,提高传统动力学预测模型精度;然后,结合避碰路径跟踪控制,在...
Hi, I am using cobra55 platform MPC5777c with Lauterbach debugging tools, please guide me how to create rbf file Please share any reference rbf file for MPC5777C1 Kudo Reply All forum topics Previous Topic Next Topic 1 Reply 12-22-2017 12:50 AM 653 Views petervlna NXP Tech...
is it possible to use Flash Bootloader (.rbf) for MPC5643L (or for PXS2010 - there is such .rbf in 'Bootloader' directory) with LINFlex_1 as serial communication interface ? I can't find any info: what peripherals can be (are) used with this bootloader... T...
The block diagram of the cascade control strategy based on the RBF-NN compensator proposed in this paper is shown in Figure 7. Figure 7. Diagram of the fully actuated AUV control strategy. 3.1. Design of MPC-APSO Controller The trajectories are assumed to be pre-given functions of time ...
Contact Supplier Click here to contact the supplier through an inquiry. Chat Find Similar Products By Category Supplier HomepageProductsDrum & Toner CartridgeRicoh MP C3501/ Mpc3501/3501/Toner Cartridge for Use in Ricoh Aficio MP C3001 C3501...
鲜锐目前担任聚通商业保理有限公司、宜通世纪科技股份有限公司重庆分公司法定代表人,同时担任聚通商业保理有限公司执行董事兼总经理;二、鲜锐投资情况:鲜锐目前是聚通商业保理有限公司直接控股股东,持股比例为80%;目前鲜锐投资聚通商业保理有限公司最终收益股份为80%,投资宜通世纪科技股份有限公司重庆分公司最终收益股份为0...
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【过年啦!一起看看#中国人的春节套餐#】#过年是在过什么# 过年是迫不及待踏上回家的路程,是家人大大的拥抱,是吃着吃着年夜饭春晚就开始了,是家家户户都贴上喜庆对联...今年,把这个充满年味的年好好记录下来。祝大家新春快乐,万事遂意,平安健康!(@央视网)#网络中国节·春节# L央视网的微博视频 小窗口...
鸡公岭是位于元朗的一串山脊,风景除了附近香港的地区,还可远眺深圳罗湖、福田及南山... (视频:Abcat) http://t.cn/A69Sfcgw (@香港好去處)
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