水下机器人避碰控制是自主作业的重要基础,但复杂的约束条件和模型的不精确性增加了避障路径跟踪的技术难度.在传统模型预测控制的基础上,结合作业场景多种约束条件,引入径向基函数神经网络,提出了一种水平面避碰控制方法.首先,采用径向基神经网络建立误差补偿函数,提高传统动力学预测模型精度;然后,结合避碰路径跟踪控制,在...
So there is no way how to use DAP-Link as a USB/JTAG converter and flash the .rbf file into MPC5744P? I do not need any of the drag-n-drop programming features. Will at least UART bridge work?May I ask you what is in your opinion the cheapest way how to flash the MPC5...
The gain-scheduling PID controllers and the MIMO RBF-ARX model-based min–max robust nonlinear MPC (RBF-ARX-Min–Max-MPC) presented in this paper operate in parallel in the proposed control system. The outputs and the inputs of the controlled plant are given as followsy(t)=y1(t):STE(ma...
The block diagram of the cascade control strategy based on the RBF-NN compensator proposed in this paper is shown in Figure 7. Figure 7. Diagram of the fully actuated AUV control strategy. 3.1. Design of MPC-APSO Controller The trajectories are assumed to be pre-given functions of time ...
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佘利目前担任无锡宣科电子科技有限公司、无锡爱登电子科技有限公司法定代表人,同时在3家企业担任高管,包括担任安徽企骏电子科技有限公司监事,无锡宣科电子科技有限公司执行董事;二、佘利投资情况:佘利目前是无锡宣科电子科技有限公司直接控股股东,持股比例为70%,是无锡爱登电子科技有限公司直接控股股东,持股比例为55%;目前...
张琦莹目前担任深圳市若笙广告文化发展有限公司、东莞市国琴商业有限公司法定代表人,同时担任深圳市若笙广告文化发展有限公司执行董事,总经理,东莞市国琴商业有限公司经理、执行董事;二、张琦莹投资情况:目前张琦莹投资深圳市海洋软盟装饰设计工程有限公司最终收益股份为50%,投资深圳市若笙广告文化发展有限公司最终收益股份...
💖在这纷繁的世界里,我怀揣爱与感恩,踏上抖音之旅。流量的洪... 更多 私信关注 关注私信 作品800 喜欢 搜索Ta 的作品 视频 日期筛选 235 🎄²⁰²⁴/₁₂.₂₅ ˗ˋˏ 40🎂ˎˊ˗ 当不惑之年与圣诞欣然相逢, 烛光熠熠,映亮岁华, 于初雪、麋鹿和圣诞树的交织光影中,我虔诚...
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鸡公岭是位于元朗的一串山脊,风景除了附近香港的地区,还可远眺深圳罗湖、福田及南山... (视频:Abcat) http://t.cn/A69Sfcgw (@香港好去處)