四足、人形多接触机器人优化控制(MPC-DDP) 9.3万 已完结 ·共43课时 有效期1年 MPC优化控制理论与库,可用于人形机器人、四足产品,也可仿真发布者 关注 飞的岛 毕业于哈工大机器人所,已工作8年时间,搭建多款机器人产品,外骨骼、足式、柔性机械臂、多传感器融合等。大学便取得多个比赛奖,理论和实践经验丰富...
多接触机器人优化控制MPC-DDP 随着最近人形、四足机器人的火热,各家都推出了自己机器人。这是由于,有丰富的工具和资料。 本文想推荐crocoddyl,这是一个优化控制的软件,针对足式—— 源码开源,论文丰富 拥有丰富的优化控制求解器(single、multiple shooting等) 基于Pinocchio进行动力学、接触、微分计算 支持半隐式欧拉...
MPC_DDP(const RolloutBase* rolloutPtr, const SystemDynamicsBase* systemDynamicsPtr, const ConstraintBase* systemConstraintsPtr, const CostFunctionBase* costFunctionPtr, const SystemOperatingTrajectoriesBase* operatingTrajectoriesPtr, ddp::Settings ddpSettings, mpc::Settings mpcSettings, const CostFunctionBase...
https://gitee.com/fiaoxei/crocoddylCourse.git 有文献书籍打包, 第11章ddp机械臂案例,Andrea Del Prete公开课30g资料,虚拟机,课件,足式机器人入门方法资料文章,更多程序资料准备中。。。 课件资料展示—— 最后,欢迎来群里聊啊,一起讨论!
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#疫情后的春节吃什么# 欢乐的假期就要开始了,疫情刚刚稳定,大家一定要注意按时作息,避免暴饮暴食。如饮食过于肥甘厚腻,导致上火,表现为口角糜烂、口舌生疮、牙肿、咽喉痛等症状都可以服用绿豆汤来对治。 ...
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MPC优化控制理论与库,可用于人形机器人、四足产品,也可仿真 发布者 关注 飞的岛 毕业于哈工大机器人所,已工作8年时间,搭建多款机器人产品,外骨骼、足式、柔性机械臂、多传感器融合等。大学便取得多个比赛奖,理论和实践经验丰富 常见问题 Q:课程在什么时间更新?
MPC优化控制理论与库,可用于人形机器人、四足产品,也可仿真发布者 关注 飞的岛 毕业于哈工大机器人所,已工作8年时间,搭建多款机器人产品,外骨骼、足式、柔性机械臂、多传感器融合等。大学便取得多个比赛奖,理论和实践经验丰富 课程概述 评论(41) 常见问题 Q:课程在什么时间更新? A:课程更新频次以页面前端展示为...
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