MPC优化控制理论与库,可用于人形机器人、四足产品,也可仿真发布者 关注 飞的岛 毕业于哈工大机器人所,已工作8年时间,搭建多款机器人产品,外骨骼、足式、柔性机械臂、多传感器融合等。大学便取得多个比赛奖,理论和实践经验丰富 课程概述 评论(41) 常见问题 Q:课程在什么时间更新? A:课程更新频次以页面前端展示为...
多接触机器人优化控制MPC-DDP 随着最近人形、四足机器人的火热,各家都推出了自己机器人。这是由于,有丰富的工具和资料。 本文想推荐crocoddyl,这是一个优化控制的软件,针对足式—— 源码开源,论文丰富 拥有丰富的优化控制求解器(single、multiple shooting等) 基于Pinocchio 进行动力学、接触、微分计算 支持半隐式欧...
课程相关文献和书籍已经上传,购买了的朋友可以来取 多接机器人优化控制MPC-DDP课程 [图片] 部分文献见下图 [图片]
MPC_DDP::MPC_DDP(const RolloutBase* rolloutPtr, const SystemDynamicsBase* systemDynamicsPtr, const ConstraintBase* systemConstraintsPtr, const CostFunctionBase* costFunctionPtr, const SystemOperatingTrajectoriesBase* operatingTrajectoriesPtr, ddp::Settings ddpSettings, mpc::Settings mpcSettings, const Cost...
人形、四足机器人软件crocoddyl案例演示,软件完全开源,可以吃c++、python使用,丰富的案例和文献资料,非常好的学习资料,配套课程见“多接触机器人优化控制MPC-DDP-飞的岛”#人工智能 #机器人 #人形机器人 #四足机器人 - 机器飞的创业日记于20240105发布在抖音,已经收获
Neo-hyper💓 浮光灰色敏感眼 高定Mpc材质清冷的灰蓝调 有点迷离的好看 k收起 f查看大图 m向左旋转 n向右旋转û收藏 转发 评论 ñ赞 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候...查看更多 a
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