本项目是基于obs-studio开源项目,并对其中的libobs代码进行二次开发并封装的c 2024-11-10 18:11:19 积分:1 本仓库的内容包括中国境内部分高校的各类课程复习资料、笔记、优秀作业代码 2024-11-10 18:06:57 积分:1 hover- 2024-11-10 18:01:53
正确配置moveit_ros/benchmarks/examples/demo1.yaml涉及的 the scenes, queries and start states部分 通过ctrl+c关闭之前的launch文件 变更当前目录到output_directory,导出压测配置的文件 rosed moveit_ros_benchmarks demo_fanuc.launch 运行压力测试 roslaunch moveit_ros_benchmarks demo_fanuc.launch 查看结果:...
# ROS2 Python - 了解ROS2中的Python编程 是一个广泛使用的机器人开发框架,它提供了一系列工具和库,用于帮助开发者构建机器人应用。ROS2是ROS的最新版本,它提供了更多的功能和改进,并通过支持多种编程语言为开发者提供更大的灵活性。 ROS2支持多种编程语言,包括...
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xarm_moveit_demo 使用MoveIt!的编程接口实现路径规划、避障以及机械臂的抓取和放置等示例 xarm_vision 摄像头启动、相机标定、颜色检测、AR标签识别、手眼标定、自动抓取与放置示例 除了ros_arm_tutorials 中包含的功能包,本书中还使用了 find_object_2d、ar_track_alvar 和 easy_handeye等 ROS 开源功能包。 代码...
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