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对于碰撞检测，小鱼强势推荐FCL，著名机械臂控制框架moveit、OpenRave等所使用的碰撞检测库就是它，有C++...
While running through the MoveIt 2 Humble Getting Started Tutorial, the colcon build step fails running the following: $ colcon build --mixin release Expected behaviour It should build without error Backtrace or Console output ~/ws_moveit2$ colcon build --mixin release Starting >>> srdfdom ...
moveit几千个底层编译和config文件夹一个一个找,一个一个client的msg核对,10个月仿真器搭建…….,物理环境搭建….,6个月做Sim2real转换,发现方针跟现实差距巨大,各大paper里面的模型都是过于理想,前人没碰是因为真的巨难,后期算法搭建,更复杂,感慨波士顿动力的天下无敌,...
moveit_visual_tools/CMakeLists.txt Go to file Copy path 96 lines (81 sloc)2.09 KB RawBlame cmake_minimum_required(VERSION3.0.2) project(moveit_visual_tools) #C++ 11 required for OMPL add_compile_options(-std=c++11) #Load catkin and all dependencies required for this package ...
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CSUR练习半个月,..第一个撸的立交四向立交三向立交基本以喇叭口为主半个月刚接触还弄不懂节点,经常连接完无法通车,现在慢慢手上了,就是还是不太会用辅助线/其他工具修得平滑,经常要借助moveit调整