网络释义 1. 模型参考适应控制系统 ... 模型逼真度 model fidelity模型参考适应控制系统model reference adaptive control system模型验证 model verification ... www.for68.com|基于97个网页 2. 模型基准自适应控制系统 海洋航海及... ...model reference adaptive control system模型基准自适应控制系统model resistan...
Kx和Kr分别为反馈控制器增益和前馈控制器增益。 uad是由扰动模型导出的自适应控制分量,ϕ(x)包含干扰模型特征。 w为自适应扰动模型权向量。 控制器计算系统实际状态和估计状态之间的误差e(t)。然后它使用这个误差来实时调整w的值。控制器还利用e(t)实时更新估计模型的参数。增益Kx和Kr的取值由估计模型和参考模型...
A sevo control system which uses raster coder to position,a model reference adaptive control(MRAC) is introduced into the control system. 推导出超声电机(USM)面向控制的数学模型,并结合电机的速度特性,给出了TRUM60电机的传递函数;构建了利用光栅编码器进行位置反馈的测控系统,在系统中引入了模型参考自适应...
Closed-Loop System, 回到有未知量的extended system, 带入控制器, \dot{x}=Ax+B\Lambda(-K_x^Tx+u_{ad}+\theta^T\Phi)+B_{cmd} y_{cmd} , 把这个式子向着 reference model 的样子变, \dot{x} = (A-BK_x^T)x+B\Lambda(I-\Lambda^{-1})u_{bl}+B\Lambda u_{ad}+B\Lambda \theta...
F. Ohkawa "A model reference adaptive control system for a class of discrete linear time-varying systems with time delay", Int. J. Contr. , vol. 42, no. 5, pp.1227 1985F. Ohkawa, "A model reference adaptive control system for a class of discrete linear time ...
2.A sevo control system which uses raster coder to position,a model reference adaptive control(MRAC) is introduced into the control system.推导出超声电机(USM)面向控制的数学模型,并结合电机的速度特性,给出了TRUM60电机的传递函数;构建了利用光栅编码器进行位置反馈的测控系统,在系统中引入了模型参考自适应...
第九章模型参考自适应控制(ModelReferenceAdaptiveControl)简称MRAC 介绍另一类比较成功的自适应控制系统,已有较完整的设计理论和丰富的应用成果(驾驶仪、航天、电传动、核反应堆等等)。 §9—1MRAC的基本概念 系统包含一个参考模型,模型动态表...
第九章 模型参考自适应控制Model Reference AdaptiveControl 简称 MRAC介绍另一类比较成功的自适应控制系统,已有较完整的设计理 论和丰富的应用成果驾驶仪航天电传动核反应堆等等 。 167;91 MRAC的基本
第九章 模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control)简称MRAC 介绍另一类比较成功的自适应控制系统,已有较完整的设计理 论和丰富的应用成果(驾驶仪、航天、电传动、核反应堆等等)。 §9—1MRAC的基本概念 系统包含一个参考模型,模型动态表征了对系统动态性能的理...
第九章模型参考自适应控制(ModelReferenceAdaptiveControl)简称MRAC 介绍另一类比较成功的自适应控制系统,已有较完整的设计理论和丰富的应用成果(驾驶仪、航天、电传动、核反应堆等等)。 §9—1MRAC的基本概念 系统包含一个参考模型,模型动态表征了对系统动态性能的理想要求,MRAC力求使被控系统的动态响应与模型的响应相一...