└ modbus_-stm32 ├ Core │ ├ Inc │ │ │ gpio.h │ │ │ main.h │ │ │ stm32f4xx_hal_conf.h │ │ │ stm32f4xx_it.h │ │ │ tim.h │ │ └ usart.h │ └ Src │ │ gpio.c │ │ main.c │ │ stm32f4xx_hal_msp.c ...
文件修改,主要是portserial.c、portimer.c、demo.c、stm32xxxx_it.c 参考仓库1是一个stm32f4的hal工程,只要照着改就可以了,修改的内容也不多,,, 上述修改完成输入寄存器可以用了,但可以看到他并没有做其他命令的适配(线圈、保持、离散寄存器),这时使用参考仓库2来完善demo.c中的几个回调函数并添加对应的寄存...
HAL_RCC_EnableCSS(); // 使能CSS功能,优先使用外部晶振,内部时钟源为备用 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); // 配置并启动系统滴答定时器...
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单片机 STM32 HAL modbus协议 #include "modbus.h" /*CRC高位字节值表*/ const uint8_t auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00,...
Modbus-Master-Slave-STM32-HAL-FreeRTOS 源代码来自https://github.com/alejoseb/Modbus-STM32-HAL-FreeRTOS ,支持多实例,可以同时使用Master和Slave,原作者使用CubeIDE工程,用不太习惯,我这里做点小修改使用MDK工程,代码初始化由CubeMX生成,简直不要太方便,可以无痛移植到其他STM芯片。 ... ...
单片机 STM32 HAL modbus协议 #include"modbus.h"/*CRC高位字节值表*/constuint8_tauchCRCHi[] = {0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x...
2. STM32CubeMX配置 使用STM32CubeMX配置STM32F407的系统时钟、串口(用于Modbus通信)、定时器等外设。确保UART配置为RS485模式,波特率、数据位、停止位和校验位等参数需符合Modbus协议要求。 3. HAL库配置 在stm32f4xx_hal_conf.h中启用UART和TIM的HAL回调函数功能,这将允许用户自定义中断服务函数。 4. FreeRTO...
STM32开发中的Modbus通信协议 一、Modbus协议简介: 1.modbus介绍: Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
#include "stm32f4xx_hal.h" //位带操作,实现51类似的GPIO控制功能 //具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).M4同M3类似,只是寄存器地址变了. //IO口操作宏定义 #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) ...