在实现Modbus RTU通信时,需要将STM32微控制器与RS-485收发器(如MAX485)连接。典型的硬件连接如下: - STM32的UART引脚连接到MAX485的DI和RO引脚。 - MAX485的DE和RE引脚连接到STM32的GPIO引脚,用于控制数据发送和接收。 - MAX485的A和B引脚连接到RS-485总线。 软件设计 在STM32上实现Modbus RTU通信的主要步...
实现思路:位机向STM32发送连续数据,STM32串口中断一直接收,期间使用定时器控制接收时间,如果在3.5个时间字符时间内没有接收到任何数据,那么定时器就判定为一帧数据接收完毕,然后根据modbus协议处理接收到的数据就可以了。 MODBUS RTU 方式的收发都需要3.5个字符的等待时间,这个时间可以通过定时器控制,两个字符之间的间隔...
/* USER CODE BEGIN 3 */ if(UART1_Rx_flg) { Modbus_Service(UART1_Rx_Buf, UART1_Rx_cnt); } HAL_Delay(500); } /* USER CODE END 3 */ 可以改进的部分: 首先是串口接收和发送可以改成DMA的形式,防止消耗过多的资源。其次接收串口信息时应该建立一个FIFO寄存器,以达到减少漏收的情况。
CSDN ModBus RTU 移植代码链接:基于STM32 Modbus rtu 从机代码 开源 (附上测试工程)---2代码风格(偏通用移植)_stm32modbus从机开源代码-CSDN博客, 视频播放量 2110、弹幕量 0、点赞数 38、投硬币枚数 24、收藏人数 123、转发人数 24, 视频作者 M
STM32的处理方式：采用标准的RTU帧实现每一帧的数据分割有点麻烦，需要使用单独的定时器来进行接收字符...
基于STM32 HAL库的Modbus移植 JiangYangJie分类:学习笔记浏览:2279评论:0字体皮肤左侧展开最后修改于:2021/01/10 12:47:15 展开目录+ Modbus移植 时间:2021年1月9日11:02:17 作者:jiangyangjie 硬件:f103zet6+ds3231 1.Modbus简介 官网 freemodbus FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 传输模式及TCP协议支持。
1、硬件:STM32L053R8单片机(HAL库) 2、编译环境:Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0 3、辅助工具:STM32CubeMX 二、电路设计 将UART信号转换成CAN信号以实现CAN通讯,如下图所示: 三、软件实现 1、定时器配置 定时器7的总线时钟是24MHz,该定时器用于判断串口是否接收完Modbus一帧数据。(配置定时器的时候要遵...
前言 在单片机方面，针对于通讯常用的协议之一modbus,这里将modbus协议和硬件之间的关系完全独立出来，硬件...
STM32 —— FreeModbus 从机移植,基于 Modbus 协议读取从机温度(AHT20) 实验目的 用stm32最小核心板+AHT20模块,完成一个 modbus接口的温湿度Slave设备,能够让上位机PC通过modbus协议获取温湿度。主程序采用多任务框架,比如RT-thread Nano 实验原理 这里的具体 Modbus 原理可以看我前面的博客: ...
stm32移植FreeModbus主机 java android 嵌入式 linux freemodbus 主机源码 freemodbus stm32 一:平台工具资源介绍 二:使用CubeMX创建基础工程 三:添加FreeModbus软件包到工程 四:适配FreeModbus 五:测试前言这是基于STM32从站的FreeModbus-rtu移植,使用hal库。一:软硬件工具资源介绍1、CubeMX6.4.02、FreeeModbus源码1.5...