1.定时器 由于使用的是RTU的通信帧,在上一篇的介绍中可以知道RTU格式没有固定的包头和包尾,是通过3.5个字符的时间来作为包尾的,所以在为了实现正常通信,需要设置一个能够计时毫秒的定时器,根据然后根据自己的波特率进行计算,算出所需要的延时时间。例如使用9600时,就需要定时大于4ms时间,为了保证通信正常往往会留有...
首先,我们需要了解MODBUS_RTU通讯协议的具体内容。MODBUS_RTU是一种串行通讯协议,采用二进制格式进行数据传输。通讯协议中定义了各种功能码,用于实现不同的操作。在通讯过程中,主机发送请求命令给从机,从机执行相应的操作并返回结果给主机。 接下来,我们以STM32F103系列单片机作为主机,与一个带有MODBUS_RTU通讯协议的温湿...
基于MODBUS协议用STM32F103做从机接收发送数据包实验 给大家分享一个网友qq_34471646做的实验,用STM32做从机接收主机发送过来的数据包(也是基于modbus协议),而后从机将一些数据发送给主机。 首先呢还是介绍下modbus协议。其实modbus协议你不需要了解太多。既然是要使用,那么你只需要明白一点,modbus协议就是在你要发送的数...
TIM4作为freemodbus串口定时器: 在RTU模式下,串行链路是以byte为单位进行发送数据的。Modbus-RTU协议中有一个字符时间的概念,Modbus-RTU总线是通过时间间隔来判断一帧数据结束的。波特率小于19200时,3.5个字符时间内没有收到新的数据,则认为这一帧数据结束。将定时器设置为每50us的时长为一个基准,传入的usTim1Timer...
1.3ModbusRTU数据帧结构 在RTU模式下,每一个数据帧之间的间隔至少是3.5个字符 位。一个完整的数据帧必须要连续的传送,当一帧消息中两个字节 间的间距大于1.5字符位,此数据帧错误,被接受方放弃。 当通讯波特率小于等于19200bps。对1.5个字符位、3.5个字 ...
工程模板最好是实现了串口通信,移植比较方便,我这里使用的单片机为STM32F407ZGT6,相应的串口和定时器的初始化与其他单片机(如STM32F103)略有不同。2、将FreeModBus需要使用到的源文件添加到工程modbus源文件的内容如下:ascii: ModBus ASCII源文件 functions: ModBus源码函数文件 include: 相关的头文件 rtu: ModBus ...
STM32F103系列单片机与具备MODBUS_RTU通讯协议的设备通讯案例
6路交流0到5A电流采集板,modbus rtu 485通讯,#毕业设计#电力采集#MCGS编程组态。 2023-05-18 00:49 STM8S003F3P6单片机手轮控制电机 2023-04-04 00:59 STM32单片机,继电器通断时间采集 2023-04-03 01:09 STM32F103CBT6单片机modbus从100ms更新速度 2023-02-19 00:52 STC15W4K48S4单片机驱动4相5线步进电机...
我在移植Freemodbus库到STM32F103ZET6时 可以通过modbuspoll 进行数据读取 比如用03功能码读取时 数据帧是对的,但是最后两位校验码是错误的。 我用的是USART2, TIM4时钟 我读取的是从机地址01 的数据01 起始 8个数据长度 检测到的数据流 是这样的: STM32上边默认给了一组初始值: 而且关于COM口,波特率,奇...
eMBInit( MB_RTU, ucUsrSlaveAddress, 1, ulUsrBaudRate, eUsrParity ); 2.4串口参数初始化 在MX_USART2_UART_Init()中修改,此函数是Cube自动生成的,在usart.c中。 最终函数如下: huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = ulUsrBaudRate; ...