Modbus RTU协议是Modbus协议的一种变体,用于串行通信。它采用二进制编码和CRC校验来确保数据的正确传输。CRC校验通过对数据进行多项式计算,生成一个校验码,接收方通过重新计算校验码并与发送方的校验码进行比较,以验证数据的完整性。 2. 掌握CRC校验的算法原理 CRC校验的算法原理基于二进制除法。发送方将数据视为一个...
(1)、预置1个16位的寄存器值0xFFFF,称此寄存器为CRC寄存器; (2)、把第一个8位二进制数据(既通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低 8位相异或,把结果放于CRC寄存器,高八位数据不变; (3)、把CRC寄存器的内容右移一位(朝高位)用0填补最高位,并检查右移后的移出位; (4)、如果移出位为0:重复...
modbus rtu crc校验算法 Modbus RTU是Modbus串口通信的一种实现,CRC的校验公式参考如下: 计算公式: CRC= X16 + X15 + X2 + 1 其中: X16表示输入数据的第16位,X15表示输入数据的第14位,以此类推。 示例: 计算0x45 0x01 0x02 0x20 0x03 0x55的CRC校验值 首先将0x45 0x01 0x02 0x20 0x03合并起来,...
针对于RTU和ASCII这两种方式的消息帧采取了不同的校验方式: RTU模式下的循环冗余校验Cyclic Redundancy Check(CRC) ASCII模式下的纵向冗余校验Longitudinal Redundancy Check(LRC) C代码例程 LRC Example Code 下面是一个用C语言表述的计算LRC(字节)的例子:BYTE LRC (BYTE *nData, WORD wLength){BYTE nLRC = 0 ;...
首先,说一下在什么情况下需要用到这种Modbus RTU通讯帧的CRC校验计算.如果你的上位机中有现成的Modbus RTU通讯指令则不用关注帧的细节.比如用PLC通过485总线来与现场仪表进行Modbus RTU通讯,则PLC程序中有相应的Modbus RTU通讯指令,只需调用这些指令就可以了,你无需知道CRC校验是如何计算的.比如你用西门子200 SMART ...
1. RTU模式的CRC校验 在RTU 模式中基于循环冗余校验 ( CRC - - Cyclical Redundancy Checking) 算法的错误检验域。CRC 域检验整个报文的内容。不管报文有无奇偶校验,均执行此检验。 CRC 包含由两个 8 位字节组成的一个 16 位值,作为报文的最后的域附加在报文之后。计算后,首先附加低字节,然后是高字节。CRC高...
前面已经分析过RTU帧和ASCII帧的报文区别,细心的朋友应该会发现在两种不同的报文传输模式下都有一个共同的组成部分——差错校验。 这个差错校验在RTU模式和ASCII模式下也不是不相同的。看下面的对比: RTU模式的差错校验: ASCII模式的差错校验: 总而言之,RTU模式下用的是CRC校验,ASCII模式下用的是LRC校验。
一、modbus(RTU) CRC-16计算 二、使用步骤 1.代码演示 2.计算结果 前言 CRC即循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check):是数据通信领域中最常用的一种查错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查(CRC)是一种数据传输检错功能,对数据进行多项式计算,并将得到的结果附在帧的后面,接收设...
到现在为止,我们已经说明了Modbus-RTU协议的大部分内容,但还有两个问题困扰着我们:如果出现错误怎么办?毕竟意外总会发生。还有一个则是,报文最后两字节的CRC校验应该怎样计算?下面就来解释这两个问题。 我们以一个实例来说明错误的响应报文有什么样的特点。当然,这里给出的还是省略地址域和校验域的报文。当主站发送请...
生成CRC-16校验字节的步骤如下: ① 装如一个16位寄存器,所有数位均为1。 ②该16位寄存器的高位字节与开始8位字节进行“异或”运算。运算结果放入这个16 位寄存器。 ③ 把这个16寄存器向右移一位。 ④ 若向右(标记位)移出的数位是1,则生成多项式1010000000000001 和这个寄存器进行“异或”运算;若向右移出的数位是...