CRC(循环冗余校验)是一种常用的数据完整性校验方法,它通过多项式除法计算出一个校验值,附加在数据包的末尾。接收方同样对数据进行CRC计算,并将结果与接收到的CRC值进行比较,以验证数据在传输过程中是否被更改。在Modbus RTU中,CRC校验用于确保串行通信数据(如通过RS-232或RS-485传输的数据)的完整性和准确性。 2....
针对于RTU和ASCII这两种方式的消息帧采取了不同的校验方式: RTU模式下的循环冗余校验Cyclic Redundancy Check(CRC) ASCII模式下的纵向冗余校验Longitudinal Redundancy Check(LRC) C代码例程 LRC Example Code 下面是一个用C语言表述的计算LRC(字节)的例子:BYTE LRC (BYTE *nData, WORD wLength){BYTE nLRC = 0 ;...
首先,说一下在什么情况下需要用到这种Modbus RTU通讯帧的CRC校验计算.如果你的上位机中有现成的Modbus RTU通讯指令则不用关注帧的细节.比如用PLC通过485总线来与现场仪表进行Modbus RTU通讯,则PLC程序中有相应的Modbus RTU通讯指令,只需调用这些指令就可以了,你无需知道CRC校验是如何计算的.比如你用西门子200 SMART ...
modbus rtu crc校验算法 Modbus RTU是Modbus串口通信的一种实现,CRC的校验公式参考如下:计算公式:CRC= X16 + X15 + X2 + 1 其中:X16表示输入数据的第16位,X15表示输入数据的第14位,以此类推。示例:计算0x45 0x01 0x02 0x20 0x03 0x55的CRC校验值 首先将0x45 0x01 0x02 0x20 0x03合并起来,得到...
一、CRC16校验码的使用 现选择最常用的CRC-16校验,说明它的使用方法。 根据Modbus协议,常规485通讯的信息发送形式如下: 地址 功能码 数据信息 校验码 1byte 1byte nbyte 2byte CRC校验是前面几段数据内容的校验值,为一个16位数据,发送时, !!!低8位在前,高8为最后。这点很重要!!! 例如...
在CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算。 CRC计算方法是: 1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(全1),此寄存器为CRC寄存器 unsigned short wcrc = 0xFFFF; //16位CRC寄存器预置 2、 把第一
以下是 Java 中实现 Modbus RTU CRC 校验算法的代码示例: publicclassModbusCRC{publicstaticvoidmain(String[]args){// 测试数据byte[]data={0x01,0x03,0x02,0x00,0x01,0x84,0x0A};// 计算 CRC 校验码intcrc=calculateCRC(data);// 输出结果System.out.printf("CRC 校验码: 0x%04X%n",crc);}public...
使用SCL语言,在博图TIA中编写ModbusRTU_CRC校验程序,使用两个FC块,实现两种不同的应用CRC1将计算结果直接输出,CRC2将计算的结果插入到输入数组的最后端. TIA中自带了modbusRTU通讯库,之所以自己实现CRC校验码的计算只是为了更深入的学习TIA SCL编程序. 实现效果及代码截图 ...
modbus中,对CRC的校验是检验数据传输过程中数据是否正确送达的重要检验标准 工具/原料 编程工具,如VS 方法/步骤 1 假定需要检验的数据存放在数组Data[n]中,2 预置16位寄存器为FFFFH,称此寄存器为CRC寄存器;即可定义CRC=16#FFFF 3 把Data[0]与CRC寄存器的低位相异或,把结果放于CRC寄存器;即CRC=CRC XOR ...
生成CRC-16校验字节的步骤如下: ① 装如一个16位寄存器,所有数位均为1。 ②该16位寄存器的高位字节与开始8位字节进行“异或”运算。运算结果放入这个16 位寄存器。 ③ 把这个16寄存器向右移一位。 ④ 若向右(标记位)移出的数位是1,则生成多项式1010000000000001 和这个寄存器进行“异或”运算;若向右移出的数位是...