1. 理解Modbus RTU协议的基本结构和校验方式 Modbus RTU协议基于串行通信,如RS-485或RS-232。每个数据帧包括地址域、功能码域、数据域以及CRC校验码。CRC校验码用于验证数据的完整性。 2. 准备待校验的Modbus RTU数据帧 在计算CRC校验码之前,需要准备好待校验的数据帧。这通常包括地址、功能码和数据部分。 例如,...
modbus rtu crc校验算法modbus rtu crc校验算法 Modbus RTU是Modbus串口通信的一种实现,CRC的校验公式参考如下: 计算公式: CRC= X16 + X15 + X2 + 1 其中: X16表示输入数据的第16位,X15表示输入数据的第14位,以此类推。 示例: 计算0x45 0x01 0x02 0x20 0x03 0x55的CRC校验值 首先将0x45 0x01 0x02...
首先,说一下在什么情况下需要用到这种Modbus RTU通讯帧的CRC校验计算.如果你的上位机中有现成的Modbus RTU通讯指令则不用关注帧的细节.比如用PLC通过485总线来与现场仪表进行Modbus RTU通讯,则PLC程序中有相应的Modbus RTU通讯指令,只需调用这些指令就可以了,你无需知道CRC校验是如何计算的.比如你用西门子200 SMART ...
(2). 把第一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或,把结果放于 CRC 寄存器; (3). 检测相异或后的CRC寄存器的最低位,若最低位为1,CRC寄存器先右移1位,再与多项式A001H进行异或;若为0,则CRC寄存器右移1位,无需与多项式进行异或。 (4). 重复步骤 3 ,直到右移 8 次,这样整个 8 位数据全部...
一、modbus(RTU) CRC-16计算 二、使用步骤 1.代码演示 2.计算结果 前言 CRC即循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check):是数据通信领域中最常用的一种查错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查(CRC)是一种数据传输检错功能,对数据进行多项式计算,并将得到的结果附在帧的后面,接收设...
Modbus RTU CRC校验码计算方法 在CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算。 CRC计算方法是: 1、 加载一值为0XFFFF的16位寄存器,此寄存器为CRC寄存器。 2、 把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的相异或,异或的结果仍存放于...
CRC计算方法是: 1、 加载一值为0XFFFF的16位寄存器,此寄存器为CRC寄存器。 2、 把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的相异或,异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。 3、 把CRC寄存器的内容右移一位,用0填补最高位,并检测移出位是0还是1。
针对于RTU和ASCII这两种方式的消息帧采取了不同的校验方式: RTU模式下的循环冗余校验Cyclic Redundancy Check(CRC) ASCII模式下的纵向冗余校验Longitudinal Redundancy Check(LRC) C代码例程 LRC Example Code 下面是一个用C语言表述的计算LRC(字节)的例子:BYTE LRC (BYTE *nData, WORD wLength){BYTE nLRC = 0 ...
CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器,然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。 仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。 CRC产生过程中,每个8位字符都单独和寄存器内容相或(OR),结果向最低有效位方向移动,最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测,如果...