Modbus RTU协议是一种常用于工业通信的串行通信协议。它使用CRC(循环冗余校验)来确保数据的完整性。以下是关于如何计算Modbus RTU校验码的详细步骤: 1. 理解Modbus RTU协议的基本结构和校验方式 Modbus RTU协议基于串行通信,如RS-485或RS-232。每个数据帧包括地址域、功能码域、数据域以及CRC校验码。CRC校验码用于验...
Modbus RTU是Modbus串口通信的一种实现,CRC的校验公式参考如下: 计算公式: CRC= X16 + X15 + X2 + 1 其中: X16表示输入数据的第16位,X15表示输入数据的第14位,以此类推。 示例: 计算0x45 0x01 0x02 0x20 0x03 0x55的CRC校验值 首先将0x45 0x01 0x02 0x20 0x03合并起来,得到: 45 01 02 20 03...
(6). 最后得到的 CRC 寄存器即为 CRC 校验码。 附参考: 数据(16进制):01 03 61 00 00 02CRC校验:F7 DB 3、代码的实现(计算法) /* * 函数名 :CRC16 * 描述 : 计算CRC16 * 输入 : puchMsg---数据地址,usDataLen---数据长度 * 输出 : 校验值 */ uint16_t CRC16_MudBus(uint8_t *puchMsg...
CRC_H = calcrc >> 8;//CRC的高八位 return ((CRC_L << 8) | CRC_H);//(7)返回CRC最终值,低位在左,高位在右 } int main () { u8 buffer[7]={0x01,0x03,0x04,0x00,0x00,0x03,0xE8} ;//CRC-16计算范围(除最后两位CRC校验位)数据举例 u16 crc = 0; crc = Get_Modbus_Crc_16(bu...
首先,说一下在什么情况下需要用到这种Modbus RTU通讯帧的CRC校验计算.如果你的上位机中有现成的Modbus RTU通讯指令则不用关注帧的细节.比如用PLC通过485总线来与现场仪表进行Modbus RTU通讯,则PLC程序中有相应的Modbus RTU通讯指令,只需调用这些指令就可以了,你无需知道CRC校验是如何计算的.比如你用西门子200 SMART ...
Modbus RTU CRC校验码计算方法 在CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算。 CRC计算方法是: 1、 加载一值为0XFFFF的16位寄存器,此寄存器为CRC寄存器。 2、 把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的相异或,异或的结果仍存放于...
通讯传送分为独立的信息头,和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU通讯规约相兼容: 编码8位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 1位(偶校验位) 停止位 1位 错误校检CRC(冗余循环码) 初始结构 = ≥4字节的时间 地址码 = 1 字节 ...
modbus协议RTU模式校验码是CRC16-2编码。 它由两个字节构成,在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1,然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或 (异... modbus协议RTU模式校验码怎么计算 RTU 模式下是CRC - 16 校验码,方法如下: CRC-16码由两个字节构成,在开始时CRC寄存器的每一位都预 2023全新通信合作协议范本,...
CRC校验是前面几段数据内容的校验值,为一个16位数据,发送时, !!!低8位在前,高8为最后。这点很重要!!! 例如:信息字段代码为: 1011001,校验字段为:1010。 发送方:发出的传输字段为: 1 0 1 1 0 0 1 1 0 10 信息字段 校验字段 接收方:使用相同的计算方法计算出信息字段的校验码,对比接收到的实际校验...