针对你的问题“modbusrtucrc校验代码”,我将按照提供的提示逐一进行回答,并附上相关的代码片段。 1. 确定Modbus RTU CRC校验的算法细节 Modbus RTU使用循环冗余校验(CRC)来确保数据的完整性。CRC校验值通过对消息内容进行多项式除法计算得出,并附加在消息的末尾。Modbus RTU使用的CRC多项式是0xA001(或表示为二进制的x...
在CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算。CRC计算方法是:1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(全1),此寄存器为CRC寄存器1 unsigned short wcrc = 0xFFFF; //16位CRC寄存器预置 2、 把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC...
CRC_H = calcrc >> 8;//CRC的高八位 return ((CRC_L << 8) | CRC_H);//(7)返回CRC最终值,低位在左,高位在右 } int main () { u8 buffer[7]={0x01,0x03,0x04,0x00,0x00,0x03,0xE8} ;//CRC-16计算范围(除最后两位CRC校验位)数据举例 u16 crc = 0; crc = Get_Modbus_Crc_16(bu...
首先,初始化 CRC 值,这里我们使用 CRC-16 校验。 publicclassModbusCRC{privatestaticfinalintCRC_POLY=0xA001;// CRC 多项式privateintcrc;// CRC 值publicModbusCRC(){crc=0xFFFF;// CRC 的初始值}} 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. CRC_POLY:定义 CRC 使用的多项式常量。 crc:存储 CRC 的值,初始化...
ModbusRTU CRC运算参考代码__应用手册
计算modbus Rtu pdu 校验码 @param const unsigned char* pdu_data pdu数据 @param const unsigned char pdu_len pdu数据长度 @return CRC校验值 **/ unsigned short calcMbRtuPduCrc(const unsigned char *pdu_data, const unsigned char pdu_len)
if((crc &0x0001) !=0) { crc >>=1; crc ^=0xA001;// 这是Modbus RTU协议的生成多项式 } else { crc >>=1; } } } returncrc; } // 将CRC拆分为低位和高位 publicstaticbyte[]GetCrcBytes(byte[] data) { ushortcrc = CalculateCrc(data); ...
#pragmapackage(smart_init) #pragmalink"YbCommDevice" #pragmaresource"*.dfm" TForm1*Form1; /*CRC高位字节值表*/ staticunsignedcharCRCHi[256]= { 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40, 0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40, ...