Modbus RTU报文详解 03功能码 1. Modbus RTU报文的基本结构 Modbus RTU报文的基本结构包括以下几个部分: 设备地址(1字节):标识发送或接收报文的设备。 功能码(1字节):指示报文执行的操作类型。 数据(N字节):根据功能码的不同,数据部分的内容和长度也会有所不同。 校验(2字节):使用CRC循环冗余校验来验证报文的...
response[:3])iffunction_code&0x80:function_code&=0x7Fprint(f"设备地址:{device_address}, 功能码:{function_code}, 异常码:{exception_code}")else:print("这不是一个异常响应报文。")# 示例异常响应报文exception_response=bytes.fromhex("018301480A")parse_exception_response(exception_response...
需要根据提供的报文,解析出modbus主站所使用的寄存器地址与个数,方便点表的统计与维护。 1.把excel报文复制到txt文档中,解析程序读取txt文档,这样方便后期其他报文导入解析,只需要替换txt文档即可,程序灵活,可扩展性强; 2.报文有重复,需要去重,由于我近期使用unordered_map比较多,所以使用了...
主站发送这段报文是想要读取1号从站输出线圈存储区,Modbus地址从 00020-00046,共27个线圈的状态值。当1号从站收到这段报文后,知道了主站的意图,便会响应,响应报文如下: 我们再来分析一下这段响应报文: 【1】从站地址:0x01表示由1号从站响应的报文。 【2】功能码:0x01表示响应的是0x01功能码报文。 【3】...
Modbus RTU采用CRC-16校验,具体步骤如下:1. 预置:CRC寄存器初始值为`0xFFFF`。2. 数据输入:逐字节处理报文(除CRC外)。3. 计算:对每个字节的8位进行逐位处理,与CRC寄存器异或后左移,并根据最高位与`0x8005`异或。4. 结果:最终CRC寄存器的值以低字节在前的形式附加到报文末尾。接收方会用相同的算法...
modbustcp协议封装通讯库应用案例 modbustcp协议第三方库应用案例 课程简介 该课程为上位机系列第三阶段 上位机通信与应用,主要通过一些案例讲解Modbus协议基本知识。主要内容包括modbus存储区和功能区含义、modbusrtu协议报文解读和封装通讯库/第三方通讯库应用、modbustcp协议报文解读和封装通讯库/第三方通讯库应用。龙马...
02(0x02)功能码报文格式 Modbus Slave作从站,串口助手作主站 读从站(地址为3)第4个位开始连续4个离散量输入,返回结果为0F(H)二进制1111 三、Modbus RTU通信协议03(0x03)功能码报文格式详解: 03(0x03)功能码报文格式 Modbus Slave作从站,串口助手作主站 ...
3)0x03:功能码,同查询报文。 4)0x02:返回数据字节数。 5)0x00 0x05:寄存器的值。 可见,在Modbus TCP模式下,差错校验字段已不复存在。但在某些特殊场合,例如串行Modbus协议转Modbus TCP的情况下,串行协议数据可以完整地装载到Modbus TCP的数据字段,这时CRC或LRC差错校验字段仍然存在。例如,Modbus RTU Over TCP/...