教程:08 RS485设备Modbus RTU通信(上)接线/设置波特率/读写操作示例(气象百叶箱、继电器模块)宜启智控Pro是一个物联网智能可编程自动化控制器。比Arduino,PLC更简单使用,功能更强大。, 视频播放量 236、弹幕量 0、点赞数 7、投硬币枚数 8、收藏人数 12、转发人数 2, 视频
它的意思是,RTU模式下的帧,需要等待3.5个字符时间以上才能发下一帧。 其中,地址字段需要占用1个字节,功能码需要占用1个字节,数据占用的字节数是0-256(不同的功能码需要的字节数不同),出错检查(CRC校验)占用2个字节(它是低字节在前,高字节在后)。 TIPS:MODBUS RTU的通信格式中,它的数据位固定是8位,因此在...
其中,地址字段需要占用1个字节,功能码需要占用1个字节,数据占用的字节数是0-256(不同的功能码需要的字节数不同),出错检查(CRC校验)占用2个字节(它是低字节在前,高字节在后)。 TIPS:MODBUS RTU的通信格式中,它的数据位固定是8位,因此在处理数据的时候,都是以字节来处理的。而1个字节的意思是8个位,像D寄存...
Modbus RTU 标准通讯功能码定义 Modbus RTU通讯标准功能码定义与释义 01读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)02读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)03读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 04读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 05强置单线圈强...
接收完整的数据序列以后再解析。查看01地址是否正确 核对CRC校验是否正确 再判断功能码是否正确 再核对存储器地址是否在范围内 然后根据数量提取数据 最后应答
我们以Modbus RTU协议为例,地址码为0x01,写操作0x10,寄存器地址为0x018E,CRC校验。如寄存器可读写的话,返回正常,如寄存器只读,返回异常。 下发指令:01 10 01 8E 00 01 02 00 00 69 BE(向寄存器0x018E写入一个数值为0的数据) 正确回应指令:01 10 01 8E 00 01 60 1E(向寄存器地址0x018E写操作一个...
数据域：变长字段，根据不同的功能码，包含读写操作的具体数据或地址信息。校验域：通常是CRC校验（循环冗余校验），用于验证报文的完整性。停止位：一个或多个字节的空闲时间，确保报文间有足够的间隔。传输规则：Modbus RTU通讯遵循主从式架构，即主站发起请求，从站响应。通讯基于请求-应答机制，如果从站无法正确...
ModbusRTU 报文 读 发送接收(解析) 0x01010100 0000 0ABC 0D01010200 00B9 FC发送:01--站点,01--功能码(读输出线圈),00 00从哪个地址开始读 ,00 0A表示读几个,BC 0DCRC校验接收01--站点, 01--功能码(输出线圈),02 线圈数量(线圈是布尔所以用 bit表示 02 表示 2*8 16位 实际只有10 bit,可根据 ...
modbus rtu功能码 1 功能码“02”:读1路或多路开关量状态输入 例如:主机要读取地址为01,开关量DI1—DI4的输入状态。 从机(PDM)数据寄存器的地址和数据为: 主机发送的报文格式: 从机(PDM)响应返回的报文格式: 2 功能码“01”:读1路或多路开关量输出状态 ...