sprintf_s(str_addr2, "%c%c", *((char*)(str_apps_input[i].c_str()) + 6), *((char*)(str_apps_input[i].c_str()) + 7)); sprintf_s(str_addr3, "%c%c", *((char*)(str_apps_input[i].c_str()) + 10), *((char*)(str_apps_input[i].c_str()) + 11)); int a...
3.3 功能码“03”:读多路寄存器输入 3.4 功能码“05”:写1路开关量输出(遥控) 3.5 功能码“06”:写单路寄存器 3.6 功能码“10”:写多路寄存器 3.7 功能码“03”:读事件记录 四、错误校验码(CRC校验) 五、通讯错误信息及数据的处理 相关参考搜索我的百度网盘“Modbus-国家标准-完整版、ModBus_RTU通讯...
3、功能码03:读多路保持寄存器(寄存器可读可写,修改寄存器数据使用06或10功能码) 4、功能码04:读多路输入寄存器(寄存器只能读取不能写入) 5、功能码05:写1路开关量输出 6、功能码06:写单路寄存器 7、功能码10:写多路寄存器 附:ModbusCRC16校验算法 Modbus协议 Modbus是OSI模型第七层上的应用层报文传输协议,它...
所以Modbus RTU协议包含了修改连续多个寄存器的方法,就是功能码为0x10;这个大家自己去查询,基本和上面的数据格式差不多。 归纳 Modbus-RTU协议只需要看懂功能码0x03、0x06、0x10这三个基本的就已经足够了,分别回想下其数据域部分: 0x03—主机需要发送起始地址+寄存器数量,从机回复总字节数+数据; 0x06—主机发送起...
ecbm_modbus_rtu_reg_buf,用于存放寄存器操作。也就是功能码03能从这个数据里读取数据,功能码06会往这个数组里写数据。而功能码10可以一次性写多个数据到数组里。 但是如果需要本库来对接旧项目,或者您的项目更加复杂,不是单纯的存取寄存器,那么可以取消自带的数组,然后定义新的读写函数即可。
只谈理论大家可能不太明白,下面举一个例子。Modbus-RTU协议一般我们用的最多功能码就是03和06,大部分都是用modbus来查询传感器上的信息用03查询功能码,如果需要修改传感器寄存器的值就用06修改功能码,其他的不需要过多关注,学多了你也记不住,哈哈哈!
3.5 功能码“06”:写单路寄存器 3.6 功能码“10”:写多路寄存器 3.7 功能码“03”:读事件记录 四、错误校验码(CRC校验) 五、通讯错误信息及数据的处理 相关参考搜索我的百度网盘“Modbus-国家标准-完整版、ModBus_RTU通讯自定义范例和Modbus TCP_IP协议规范”。下续:电力-ModBus_RTU通讯规约2。
2、修改-0x10功能码 如果我要修改多个寄存器,难道用06发好几次,这样不会太傻了吗?所以Modbus RTU协议包含了修改连续多个寄存器的方法,就是功能码为0x10;这个大家自己去查询,基本和上面的数据格式差不多。 归纳 Modbus-RTU协议只需要看懂功能码0x03、0x06、0x10这三个基本的就已经足够了,分别回想下其数据域部分...
l 支持的功能码:0x03,、0x06、0x10 确定好型号之后需要确定接线定义。 422引脚定义如下: 485引脚定义如下: 驱动器模式配置: 应当配置为轮廓位置模式 报文格式: 报文简单示例 1.报文简单示例: 驱动器拨码设置为1 功能码 0x03 示例说明 读取0x2000 多圈编码器数值,发送的报文如下: ...
功能码03,读输入寄存器 功能码04,写单个保持寄存器功能码06,写多个保持寄存器功能码16. 01(0x01)读取线圈/离散量输出状态 功能说明 读取从设备的线圈或离散量输出的状态,即各DO的ON/OFF状态。消息帧中指定了需读取的线圈起始地址和线圈数目。需要注意的一点是,在Modbus协议规定的PDU中,规定所有线圈或寄存器地址从0...