地址码:1个字节的从机地址码,=0:广播地址,=1-247:从机地址,=248-255:保留 功能码:常用的就是01、02、03、04、05、06、15、16,具体描述见下图 数据区:数据区包含这么几部分:起始地址、数量、数据,这三项是大端模式 CRC校验:两个字节,小端模式,校验的数据范围为:地址码+功能码+数据区 下面将实际将常用的...
一、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种...
下表1是ModBus的功能码定义。 表1 ModBus功能码 01 READ COIL STATUS 02 READ INPUT STATUS 03 READ HOLDING REGISTER 04 READ INPUT REGISTER 05 WRITE SINGLE COIL 06 WRITE SINGLE REGISTER 15 WRITE MULTIPLE COIL 16 WRITE MULTIPLE REGISTER ModBus网络只是一个主机,所有通信都由他发出。网络可支持247个之多...
返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。 1.信息帧结构 | 地址码 | 功能码 | 数据区 | 错误校验码 | | --- | --- | --- | --- | | 8位 | 8位 | N × 8位 | 16位 | 地址码:地址码是信息帧的第一字节(8位),从0到...
使用ASCII模式,消息以冒号(:)字符(ASCII码 3AH)开始,以回车换行符结束(ASCII码 0DH,0AH)。 其它域可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。网络上的设备不断侦测“:”字符,当有一个冒号接收到时,每个设备都解码下个域(地址域)来判断是否发给自己的。
41---42 一组19节电压 Hi-Lo 0.01 V 数据类型:带符号定点数,以原码表示.(BIT15=0表示正数,BIT15=1表示负数) 3、遥信量 命令格式: 定义 地址 功能码 STAR ADDR 长度 CRC校验 数据 ADDR 02H 0200H 0040H CRC 16 字节数 1 1 2 2 2 返回: 定义 地址 功能码 长度 返回数据 CRC校验 数据 ADDR 02H...
① 位操作指令:读取线圈状态的功能码 01 ,读(离散)输入状态功能码 02 ,写单个线圈功能码 05 和写多个线圈功能码 15。 ② 字操作指令:读保持寄存器功能码 03 ,读输入寄存器功能码 04 ,写单个保持寄存器功能码 06 ,写多个保持寄存器功能码 16 。 5.4.4 Modbus协议类型 Modbus可以在各种介质上传输,那么他的传...
Modbus功能码是Modbus请求/应答PDU (Protocol Data Unit,协议数据单元)的元素之一,所谓的PDU其实就是Modbus协议定义的一个与基础通信层无关的简单协议数据单元。特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在ADU (Application Data UInit ,应用数据单元)上引入一些附加域,从而实现完整而准确的数据传输。
06-功能码,代表修改单个寄存器功能 00 00-代表修改的起始寄存器地址 00 01-代表修改的值为00 01.结合前面的00 00,意思就是修改0号寄存器值为00 01; 48 0A-循环冗余校验 /*回复解析*/ 01-从机返回的地址,说明这就是主机查的从机 06-功能码,代表修改单个寄存器功能; ...
其报文格式是以ASCII码编码的,由帧头(:)+Slave ID+数据+LRC校验+帧尾(/r/n)五部分组成,其中Slave ID、数据部分跟RTU完全一样,只不过是以ASCII编码形式,如Slave ID,RTU是01一个字节的时候,ASCII表示就是30 31两个字节。所以实际工业应用场合很少会用到Modbus/ASCII,因为通信效率太低。