地址域:就是指 从站的地址,比如一个仪表,这个地址就是它的通讯地址; 功能码:就是你要做的事情,通讯的目的 就是读写数据,所以 ModBus 功能码虽然很多,但是只有两个是我们常用的,就是读和写。读的功能码是03,写的功能码是16。注意,这里的读写都是一次性写16个位,也就是一个WORD(包含数据地址与数据),功能...
1.3 功能码"06":写单路寄存器 例如:主机要把数据07D0,保存到地址为002C的从机寄存器中去(从机地址码为01)。通讯数据保存结束后,地址为002C的PDM表原存储信息为: 主机发送的报文格式: 从机(PDM)响应返回的报文格式: 与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。 1.4功能码"10":写多路寄存器 主机利用这个功能码...
在Modbus消息帧的功能码中较常使用的是01、02、03、04、06和16功能码，使用它们即可实现对从机的数字量和模拟量的读写操作。下面我们来看看这些功能码都有什么？它们又代表的是什么意思？01（读取线圈状态）：取得一组线圈的当前状态（ON/PFF）；02（读取输入状态）：取得一组开关输入的当前状态（ON/PFF）；03...
1.功能码:功能码在modbus协议用于表示信息帧的功能,常用的功能码有03,04,06,16等,其中03功能码的作用是读保持寄存器内容,04功能码的作用是读输入寄存器内容(输入寄存器和保持寄存器的区别看下文),06功能码的内容是预置单个保持寄存器,16功能码的内容则是预置多个保持寄存器。 2.输入寄存器和保持寄存器:04功能码的作...
05 00 03 06 01 02 03 04 05 06 CRC校验接收报文：在接收报文中，如果操作成功，通常只包含设备地址、功能码和CRC校验，不会包含具体的寄存器值或数据。如果操作失败，可能会返回异常码或错误消息。设备地址：01功能码：16（十六进制为10）CRC校验：根据前面的数据计算得出，用于验证数据的完整性 RS485接线 ...
「 Modbus-RTU报文解析」解析03、06、10功能码报文示例,背景项目用到modbus-rtu通讯协议与三方平台通讯,由于三方平台没有寄存器地址点表信息,只提供了报文数据,平台使用到的寄存器地址信息。思路简介...
l 支持的功能码:0x03,、0x06、0x10 确定好型号之后需要确定接线定义。 422引脚定义如下: 485引脚定义如下: 驱动器模式配置: 应当配置为轮廓位置模式 报文格式: 报文简单示例 1.报文简单示例: 驱动器拨码设置为1 功能码 0x03 示例说明 读取0x2000 多圈编码器数值,发送的报文如下: ...
1.功能码:功能码在modbus协议用于表示信息帧的功能,常用的功能码有03,04,06,16等,其中03功能码的作用是读保持寄存器内容,04功能码的作用是读输入寄存器内容(输入寄存器和保持寄存器的区别看下文),06功能码的内容是预置单个保持寄存器,16功能码的内容则是预置多个保持寄存器。
16功能码也是写寄存器但是与06所不同的是,该功能码可以连续写多个寄存器,主机下发的数据结构为:地址、功能码、寄存器起始地址、寄存器个数、要写入数据的字节数、数据、校验码等。从机回复的数据格式为:地址、功能码、寄存器起始地址、寄存器个数、校验码等。
{if(RS485_RX_BUFF[0]==RS485_Addr)//地址正确{if((RS485_RX_BUFF[1]==01)||(RS485_RX_BUFF[1]==02)||(RS485_RX_BUFF[1]==03)||(RS485_RX_BUFF[1]==05)||(RS485_RX_BUFF[1]==06)||(RS485_RX_BUFF[1]==15)||(RS485_RX_BUFF[1]==16))//功能码正确{ ...