Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation - mobile-aloha/commands.txt at main · agilexrobotics/mobile-aloha
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Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation - mobile-aloha/aloha_scripts/one_side_teleop.py at main · MarkFzp/mobile-aloha
论文地址：https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha.pdf 研究人员每个任务只用了50个演示...
Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation。 项目主页:https://mobile-aloha.github.io 论文链接:mobile-aloha.github.io/ 将基于人类示范的模仿学习应用于机器人技术,取得了令人印象深刻的成果。但是,大多数研究都是基于桌面操作的,缺少通用任务所需的移动性和灵活...
学习代码:https://https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus 硬件代码:https://https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha 论文:https://mobile-aloha.github.io 扫描上方方二维码,购买《ChatGPT实战课程》,送ChatGPT独享账号! 并且课程包含超多ChatGPT前沿玩法,帮助大家熟练掌握ChatGPT!
硬件代码位于:https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha 包含:启动机器人和摄像头的Ros代码 远程操作和数据收集的Python代码。 已验证运行环境为: ✅ Ubuntu 18.04 + ROS 1 noetic ✅ Ubuntu 20.04 + ROS 1 noetic 数据存储格式为:hdf5 2、算法
注意:本文仅仅包含mobile-aloha软件方面的结果复现,也就说基于仿真数据完成策略的学习,不涉及任何硬件和实际平台的内容。 跑通代码 首先需要下载仓库源代码,链接:https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus。 由于源代码有一些小错误,或者交代不清,因此我对它做了一些修改。参考代码仓库 ...
Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation - mobile-aloha/aloha_scripts/constants.py at main · MarkFzp/mobile-aloha
GitHub上的"mobile-aloha"存储库由MarkFzp创建,致力于使用低成本全身远程操作进行双手移动操作。对于对机器人和远程操作感兴趣的人来说,这个项目特别值得关注,因为它探索了以经济实惠的方式学习控制移动操作器的过程。该存储库可能是研究人员和爱好者的宝贵资源,他们希望在没有通常与此类技术相关的高经济门槛的情况下深入...