重新设计了支撑框架并使用 20x20mm 铝型材建造。该框架为引导臂、从动臂、重力补偿系统提供支撑,并为高架摄像机和虫眼摄像机提供安装点。与ALOHA相比,去掉了与遥控操作器相对的桌子一侧的垂直框架。增加的空间允许多种风格的数据收集。例如,人类协作者可以更轻松地站在工作空间的另一侧并与机器人交互,从而收集人机交互...
项目主页:aloha-2.github.io/ 我们先来一睹升级后的 ALOHA 2 能做些什么,比如将不同的玩具放进三个不同的碗里。 玩杂耍,你扔我接。 开可乐瓶并将可乐倒进别的杯子里、开酸奶盒。 给熊猫玩偶戴上美瞳。 更难以想象的是,它还能变身扒手,悄无声息拿走你的钱包,并给你放回去。 简直绝了!ALOHA 2 显著提...
谷歌DeepMind 放出了相关论文《ALOHA 2: An Enhanced Low-Cost Hardware for Bimanual Teleoperation》。 论文地址:https://aloha-2.github.io/assets/aloha2.pdf 项目主页:https://aloha-2.github.io/ 我们先来一睹升级后的 ALOHA 2 能做些什么,比如将不同的玩具放进三个不同的碗里。 玩杂耍,你扔我接。
地址:https://aloha-2.github.io
·论文地址:https://aloha-2.github.io/assets/aloha2.pdf ·项目主页:https://aloha-2.github.io/ ·智能佳机器人知识社区:http://rosrobot.cn/ ·京东采购链接:https://item.jd.com/10026607657432.html ALOHA 2既可以单平台训练,也可以建立实验室实现多平台大规模收集数据训练。
update(config) with open(config_path, 'wb') as f: pickle.dump(config, f) 0 comments on commit 8f66f3b Please sign in to comment. Footer © 2024 GitHub, Inc. Footer navigation Terms Privacy Security Status Docs Contact Manage cookies Do not share my personal information ...
https://aloha-2.github.io/2024年 1 月,谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了 ALOHA 的增强版本 —ALOHA 2。与一代相比,ALOHA 2 具有更强的抓持性能、更符合人体工程学设计和更强的稳健性,并且在国内就可以直接采购,整套成本还不到 20 万元人民币。多样化的演示数据集推动了
All features Documentation GitHub Skills Blog Solutions By size Enterprise Teams Startups By industry Healthcare Financial services Manufacturing By use case CI/CD & Automation DevOps DevSecOps Resources Resources Learning Pathways White papers, Ebooks, Webinars Customer Stories Partners ...
学习代码:https://https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus 硬件代码:https://https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha 论文:https://mobile-aloha.github.io 扫描上方方二维码,购买《ChatGPT实战课程》,送ChatGPT独享账号! 并且课程包含超多ChatGPT前沿玩法,帮助大家熟练掌握ChatGPT!
HuggingFace&Github TinyGPT-V 链接:https://news.miracleplus.com/share_link/14755 为了解决大模型计算效率等问题,团队推出了 TinyGPT-V,它的突出之处在于只需要一个 24G GPU 用于训练,一个 8G GPU 或 CPU 用于推理。TinyGPT-V 基于 Phi-2 构建,将有效的语言骨干与 BLIP-2 或 CLIP...