今天，谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了 ALOHA 的增强版本 ——ALOHA 2。与一代相比，ALOHA 2 具有更强的性能、人体工程学设计和稳健性，且成本还不到 20 万元人民币。并且，为了加速大规模双手操作的研究，ALOHA 2 相关的所有硬件设计全部开源了，并提供了详细的教程，以及具有系统识别功能的 ALOHA 2 MuJoCo 模型。
论文地址:https://aloha-2.github.io/assets/aloha2.pdf 项目主页:https://aloha-2.github.io/ 智能佳机器人知识社区:http://rosrobot.cn/ 上图:ALOHA 2机器人每天能够收集1000次演示数据。 ALOHA 2实验室建设 让我们先来一睹升级后的 ALOHA 2 能做些什么吧!!! 可以快速分拣不同玩具并放进三个不同碗...
在任务支持方面,尽管 ALOHA 2 能够执行更复杂的任务,但在某些特定领域,如医疗手术,可能还需要进一步的定制和验证。最后,尽管 ALOHA 2 考虑了广泛的用户群体,但在满足所有用户的个性化需求方面,尤其是在适应不同文化和操作习惯方面,仍有改进空间。 以下是 ALOHA 2 与初代 ALOHA 的详细对比表格: 这个表格提供了 ALOH...
今年1月初,斯坦福大学符博士(Zipeng Fu )领导的团队,全开源了一个名为Mobile ALOHA的家务机器人。 今天,谷歌DeepMind联合斯坦福大学,推出了升级版本ALOHA 2,与一代相比,二代具有更高的性能、人体工程学和鲁棒性。 为了加速大规模双手操控的研究,他们开源了 ALOHA 2 的所有硬件设计,并提供了详细的教程。地址:https...
Google重磅发布开源机器人Aloha2,能开可乐、戴美瞳,于2024年2月8日上线。西瓜视频为您提供高清视频,画面清晰、播放流畅,看丰富、高质量视频就上西瓜视频。
2024年1月,谷歌DeepMind与斯坦福联手升级,推出了Mobile ALOHA,实现了在更广阔空间内的远程双手操作,让洗衣、做饭、浇花等家务活变得轻而易举。我在之前的文章《从烹饪到家务全包!斯坦福ALOHA机器人震撼全网,只要3万美元》已经详细介绍过。 今天,这一创新再度升级,ALOHA 2正式发布,其性能、人体工程学设计及稳健性均有...
Konsoul、D.meanor - Aloha 2 (Feat. D.meanor) 专辑:Nobody Knows 歌手:KonsoulD.meanor Aloha - Konsoul / Crucial Star Bitch you know I'm back aloha I'm on one bitch aloha Shoutout to my fam aloha 난 다시 돌아왔 aloha ...
https://aloha-2.github.io/2024年 1 月,谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了 ALOHA 的增强版本 —ALOHA 2。与一代相比,ALOHA 2 具有更强的抓持性能、更符合人体工程学设计和更强的稳健性,并且在国内就可以直接采购,整套成本还不到 20 万元人民币。多样化的演示数据集推动了
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Aloha 2坐落于Neue Tiefe Fehmarn,提供露台,距离迈申多佛海滩(Meeschendorfer Beach)有2.2公里,距离费马恩海峡有10公里,距离瓦尔诺水鸟自然保护区有18公里。这家住宿距离南海滩布尔吉夫(South Beach Burgtiefe)有16分钟步行路程,为客人提供免费WiFi,内部提供私人停车位。 小厨房配有冰箱、洗碗机、烤箱、咖啡机和电热...