frommmcvimportConfig# 从配置文件加载模型配置cfg=Config.fromfile('configs/faster_rcnn/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py')# 修改参数,例如修改学习率cfg.optimizer.lr=0.001# 将学习率设置为 0.001 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Config.fromfile用于从配置文件读取配置内容,之后可以修改配置属性(如lr)。 步...
可以先运行一遍官方的 3dssd 的config，然后在 work_dirs 找到其完整的配置文件，复制到创建的配置文件。
步骤1.我们需要下载配置文件和模型权重文件。 mimdownloadmmdet3d--configpointpillars_hv_secfpn_8xb6-160e_kitti-3d-car--dest. 下载将需要几秒钟或更长时间,这取决于您的网络环境。完成后,您会在当前文件夹中发现两个文件pointpillars_hv_secfpn_8xb6-160e_kitti-3d-car.py和hv_pointpillars_secfpn_6x8_16...
${CONFIG_FILE} \ --auto-scale-lr \ [optional arguments] 1. 2. 3. 4. 执行命令之后,会根据机器的GPU数量和训练的批次大小对学习率进行自动缩放,缩放方式详见线性扩展规则,比如:在 4 块 GPU 并且每张 GPU 上有 2 张图片的情况下 lr=0.01,那么在 16 块 GPU 并且每张 GPU 上有 4 张图片的情况下,...
optimizer=dict(type='Adam',lr=0.001,weight_decay=0.01)optimizer_config=dict(grad_clip=None)lr_config=dict(policy='CosineAnnealing',warmup=None,min_lr=1e-5)runner=dict(type='EpochBasedRunner',max_epochs=200) 5. 后记 本文简要介绍了点云语义分割这一任务和MMDet3D 的支持算法,欢迎大家使用 MMDet...
optimizer = dict(type='Adam', lr=0.001, weight_decay=0.01)optimizer_config = dict(grad_clip=None)lr_config = dict(policy='CosineAnnealing', warmup=None, min_lr=1e-5)runner=dict(type='EpochBasedRunner', max_epochs=200) 5. 后记 ...
model = init_detector(config_file, 'fcos_r50_caffe_fpn_gn-head_4x4_1x_coco_20200229-4c4fc3ad.pth', device=device) 加载图像并进行预测: img = mmcv.imread('https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/demo/demo.jpg') result = inference_detector(model, img) ...
/home/group5/lzj/mmdetection/mmdet/datasets/utils.py:70: UserWarning: "ImageToTensor" pipeline is replaced by "DefaultFormatBundle" for batch inference. It is recommended to manually replace it in the test data pipeline in your config file. ...
As you are using a custom dataset in the coco format make sure that you mention about the classes in the config files. This might be one of the reasons ... dataset settings dataset_type = 'CocoDataset' classes = ('a', 'b', 'c', 'd', 'e') ...
将待训练模型model,优化器optimizer,日志管理器配置到runner中# runner此时已经包含了训练的大的框架:前向计算,反向传播,日志记录runner=EpochBasedRunner(model,optimizer=optimizer,work_dir='./work_dir',logger=logger,max_epochs=4)# learning rate scheduler config# 配置优化器中的训练学习率衰减策略lr_config=...