python/home/qiancj/codes/mmdet3d_lidar/tools/train.py/home/qiancj/codes/mmdet3d_lidar/configs/centerpoint/centerpoint_pillar02_second_secfpn_8xb4-cyclic-20e_livox.py 参数: /home/qiancj/codes/mmdet3d_lidar/configs/centerpoint/centerpoint_pillar02_second_secfpn_8xb4-cyclic-20e_livox.py 配置文...
lr_config = dict( # 学习率调整配置,用于注册 LrUpdater hook。 policy='step', # 调度流程(scheduler)的策略,也支持 CosineAnnealing, Cyclic, 等。请从 https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/master/mmcv/runner/hooks/lr_updater.py#L9 参考 LrUpdater 的细节。 warmup='linear', # 预热(warmup)...