python/home/qiancj/codes/mmdet3d_lidar/tools/train.py/home/qiancj/codes/mmdet3d_lidar/configs/centerpoint/centerpoint_pillar02_second_secfpn_8xb4-cyclic-20e_livox.py 参数: /home/qiancj/codes/mmdet3d_lidar/configs/centerpoint/centerpoint_pillar02_second_secfpn_8xb4-cyclic-20e_livox.py ...