基于mid-360的FAST_LIO2,Point-LIO,faster-lio,LIO-SAM部署,下面的文章太粗糙了,但是作为未来研究的一个点,先放在这里. 基于mid-360的FAST_LIO2已经完成: 2. 写技术类文章,谁是父类文章,谁是子类,如何排版布局的安排非常像C++中类的设计 参考 ^https://www.eet-china.com/kj/62185.html ^Livox-Mid-36...
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先按下不表. 二. 转换思维模式,找不到lvx2转rosbag的方法,就直接找mid360的rosbag包吧! 想起了高翔老师的faster_lio,也许上面有开源的数据集呢,确实是有,但确实览沃avia的数据集 faster_lio中览沃avia数据集 再从github中的其它博主找一下mid360数据,失败!一个都没有!最后我都用强大的google中英文分别检索...
最后发现网线有问题,换一下就好了。 参考资料: Livox_Mid-360激光雷达使用教程_livox mid360用户手册-CSDN博客 【Livox激光MID-360】调试记录_faster-lio mid360-CSDN博客 https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2