结构图没有直接给出系统输入与输出之间的定量关 系。如何根据结构图得到系统输入输出之间的传递函数,从而便于进 一步分析系统的性能呢? 引例: 由结构图求传递函数: 方法一: 这种方法太繁琐,所以要进行结构图等效变换: 等效原则:对结构图的任一部分进行变换时,变换前后输入输出 的数学关系保持不变。 等效的方法有...