#python相关代码ts=message_filters.ApproximateTimeSynchronizer([mode_sub,penalty_sub],10,0.1,allow_headerless=True) 我们注意到python代码中多了一个奇怪的参数『allow_headerless=True』,并且官方文档中给出了相关解释: 如果某些消息的类型不包含标头字段,则 ApproximateTimeSynchronizer 默认拒绝添加此类消息。 但是...
message_filters是 ROS(机器人操作系统)中的一个功能包,用于实现多个传感器数据或消息的时间同步。它提供了一个简单而灵活的接口,可以方便地对不同话题发布的消息进行时间戳的同步,以确保数据在处理时具有一致的时间对齐。 在ROS 中,不同传感器或节点通常以异步方式发布其数据,这意味着它们可能以不同的时间频率或时间...
# See http://ros.org/doc/api/catkin/html/adv_user_guide/variables.html ## Mark executable scripts (Python etc.) for installation ## in contrast to setup.py, you can choose the destination # install(PROGRAMS # scripts/my_python_script # DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} # ) ...
Python: N separate filters, each of which has signaturecallback(msg). Output : C++: For message types M0..M8,void callback(const std::shared_ptr<M0 const>&, ...,const std::shared_ptr<M8 const>&). The number of parameters is determined by the number of template arguments the class ...
联合标定三维雷达和IMU,第一步要先对齐两种传感信息的时间戳。 ros官网提供了message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳。 http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 注意,对齐传感信息时间戳有两种方式,一种是时间戳完全对齐ExactTime Policy,另一种是时间戳相近 ...
slop:时间同步的容忍度,单位为秒。它定义了消息之间允许的最大时间偏差。 allow_headerless(仅 Python):一个布尔值,指示是否允许没有头信息的消息。如果设置为 True,则即使没有头信息的消息也可以被同步。5. message_filters.ApproximateTimeSynchronizer的适用场景和限制 适用场景: ...
Name Last commit message Last commit date Latest commit cottsay 7.2.0 Apr 26, 2025 77b6a3a·Apr 26, 2025 History 421 Commits doc include/message_filters src test .gitignore CHANGELOG.rst CMakeLists.txt CONTRIBUTING.md LICENSE README.md ...
For a more detailed discussion of Python style regular expressions, consult the Python Regular Expression HOWTO, accessible from: http://www.python.org/doc/howto/ Regular Expression and Non-ASCII Character Sets In some languages, the concepts of a word or word bounda...
C ++:最多9个单独的过滤器,每个过滤器的形式为void callback(const std::shared_ptr<M>&) 。 支持的过滤器的数量由创建类的模板参数的数量确定。 Python:N个单独的过滤器,每个过滤器都有签名callback(msg) 。 输出: C ++:对于消息类型M0.. 点赞(0)踩踩(0)反馈 所需:1积分电信网络下载...
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