/opt/ros/noetic/include/message_filters/sync_policies/approximate_time.h:181:86: error: ‘value’ is not a member of ‘ros::message_traits::TimeStamp<rfid_reader::DataDev_<std::allocator<void>>, void>’181|previous_msg_time=mt::TimeStamp<typename mpl::at_c<Messages, i>::type>::valu...
使用message_filters 进行时间同步的一般步骤如下: 1.创建一个 message_filters::Subscriber 对象来监听需要同步的话题,并指定消息类型。 2.创建一个 message_filters::Cache 对象来管理接收到的消息,并指定缓存的大小和策略(例如 ApproximateTime 或 ExactTime)。 3.创建一个回调函数,用于处理同步后的消息。该回调函...
message_filters.ApproximateTimeSynchronizer 是ROS(Robot Operating System)中 message_filters 包提供的一个时间同步器,用于对来自不同话题(topics)的消息进行时间上的近似同步。这意味着它允许消息之间存在一定的时间偏差,但仍然可以认为它们是同步的。 2. message_filters.ApproximateTimeSynchronizer的工作原理 ...
#include <message_filters/subscriber.h> #include <message_filters/time_synchronizer.h> #include <message_filters/sync_policies/approximate_time.h> #include <iostream> std::string img_topic = "/fuhong/_img"; std::string point_topic = "/fuhong/_points"; //rosbag::Bag bag_record;//文件直...
http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 注意,对齐传感信息时间戳有两种方式,一种是时间戳完全对齐ExactTime Policy,另一种是时间戳相近 ApproximateTime Policy,前者更为严格。 msg_syn.h #ifndef CLIMBING_ROBOT_GT_MAP_#defineCLIMBING_ROBOT_GT_MAP_#include<string>#include<ros/ros.h>#includ...
SLAM 文章汇总 ROS message_filters 原创 HHT 2021-07-12 11:06:10 185阅读 ROS的remote syslog 怎么接收 ROS 消息过滤器MessageFilter1. 缘由2. MessageFilter3. Subscriber订阅者4. TimeSynchronizer4.1. 时间同步器4.2. 举例4.2.1. 发布文件4.2.2. 订阅文件4.2.3. 运行效果5. ApproximateTimeSynchronizer5....
If the program has been compiled with-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug, there is--debugoption available. It controls debug message classes which should (or should not) be printed to standard error. This works in the same way as message filters described above. Run the program with--debug helpto li...
http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 注意,对齐传感信息时间戳有两种方式,一种是时间戳完全对齐ExactTime Policy,另一种是时间戳相近 ApproximateTime Policy,前者更为严格。 msg_syn.h #ifndef CLIMBING_ROBOT_GT_MAP_#defineCLIMBING_ROBOT_GT_MAP_#include<string>#include<ros/ros.h>#includ...