Current = 1:轴忽略参数“Velocity”和“Direction”值,轴以当前速度运行。 ④PositionControlled: PositionControlled= 0:非位置控制即运行在速度控制模式 PositionControlled= 1: 位置控制操作即运行在位置控制模式 『注意』只要执行指令 MC_MoveVelocity 即应用该参数。之后,MC_Power 的设置再次适用。使用 PTO 轴时忽...
答: S7-1200默认以10ms为“时间片”计算运动任务,如下图所示,执行一个时间片时,下一时间片会在队列中等待执行。如果执行轴的新运动任务(例如通过MC_MoveVelocity”实现速度控制时,更新速度值),新运动任务可能最多等待20ms(当前时间片的剩余时间加上排队的时间片)后才执行生效。使用“MC_Halt”运动控制指令停止轴...
MC_MoveRelative:轴的相对定位(V6及以上版本)(S7-1200) MC_MoveVelocity:以设定速度移动轴(V6及以上版本)(S7-1200) MC_CommandTable:按照运动顺序运行轴命令(V6及以上版本)(S7-1200) MC_ChangeDynamic:更改轴的动态设置(V6及以上版本)(S7-1200) MC_ReadParam:连续读取定位轴的运动数据(V6及以上版本)(S7-1200) ...
● MC_MoveRelative可启动相对于起始位置的定位运动。 ● MC_MoveVelocity可使轴以指定的速度行进。 ● MC_MoveJog可执行用于测试和启动目的的点动模式。 ● MC_CommandTable用于将轴命令作为一个运动序列运行。 ● MC_ChangeDynamic用于更改轴的动态设置。 ● MC_WriteParam用于写入选定数量的参数来通过用户程序更改轴...
● MC_MoveVelocity可使轴以指定的速度行进。 ● MC_MoveJog可执行用于测试和启动目的的点动模式。 ● MC_CommandTable用于将轴命令作为一个运动序列运行。 ● MC_ChangeDynamic用于更改轴的动态设置。 ● MC_WriteParam用于写入选定数量的参数来通过用户程序更改轴功能。
● MC_MoveVelocity可使轴以指定的速度行进。 ● MC_MoveJog可执行用于测试和启动目的的点动模式。 ● MC_CommandTable用于将轴命令作为一个运动序列运行。 ● MC_ChangeDynamic用于更改轴的动态设置。 ● MC_WriteParam用于写入选定数量的参数来通过用户程序更改轴功能。
MC_MoveVelocity:以设定速度移动轴V4...5(S7-1200) MC_MoveJog:在点动模式下移动轴V4...5(S7-1200) MC_CommandTable:按照运动顺序运行轴命令V4...5(S7-1200) MC_ChangeDynamic:更改轴的动态设置V4...5(S7-1200) MC_ReadParam:连续读取定位轴的运动数据V4...5(S7-1200) ...
通过“MC_MoveVelocity”作业(A1)移动某个轴。在时间①,“MC_MoveVe- 区域 locity”作业被“MC_Halt”作业(A2)超驰。通过“Abort_1”发出作业中止信号。 当“AbortAcc_2”=FALSE时,当前加速度将通过指定的加加速度减小。而 后,减速度增大并且轴制动至停止状态。通过“Done_2”报告“MC_Halt”作业 ...
MC_MoveVelocity:以设定速度移动轴V4...5(S7-1200)MC_MoveJog:在点动模式下移动轴V4...5(S7-1200)MC_CommandTable:按照运动顺序运行轴命令V4...5(S7-1200)MC_ChangeDynamic:更改轴的动态设置V4...5(S7-1200)MC_ReadParam:连续读取定位轴的运动数据V4...5(S7-1200)MC_WriteParam:写入定位轴的变量V4....
MC_MoveVelocity:以设定速度移动轴(V6及以上版本)(S7-1200) MC_CommandTable:按照运动顺序运行轴命令(V6及以上版本)(S7-1200) MC_ChangeDynamic:更改轴的动态设置(V6及以上版本)(S7-1200) MC_ReadParam:连续读取定位轴的运动数据(V6及以上版本)(S7-1200) ...