周期同步速度模式Cyclic Synchronous Velocity Mode,即MC_MoveVelocity 周期同步转矩模式Cyclic Synchronous Torque Mode,即MC_TorqueControl 轮廓位置模式Profile Position Mode,类似MC_MoveAbsolute和MC_MoveRelative 轮廓速度模式Profile Velocity Mode,类似MC_MoveVelocity 轮廓转矩模式Profile Torque Mode,类似MC_TorqueControl 回...
(6) 主从轴完成使能后,需要让主轴首先进行动作,从轴在飞锯启动后进行位置模式下的 飞锯耦合,使用 MC_MoveVelocity 让主轴以恒定速度运行 92 创建 ACTION 实现该功能 (7) 主轴匀速运动后,从轴执行飞锯耦合动作,在主程序中编辑位置模式下的飞锯耦合功 能块,飞锯的解耦可以使用 MC_GearOut 来实现 创建 ACTION 来...
MC_Stop 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion--->Stopping--->StandStill(速度为0) MC_Reset 当轴出错时,执行MC_Reset可清欧姆龙NX1P 输送马达功能块 一个简单的马达输送轨道功能块,需要的小伙伴可以参考下,个人能力有限,不足的地方还请包涵. 下载链接:https://pan....
MC_MoveVelocity 121 5.4.2 绝对定位MC_MoveAbsolute 122 5.4.3 相对定位MC_MoveRelative 122 5.4.4 点动MC_Jog 123 5.4.5 停止MC_Stop 和MC_Halt 125 5.4.6 模长内定位MC_MoveModulo 126 5.5 位置外部设定值发生器(External set value generation ) 127 5.5.1 MC_ExtSetPointGenEnable 128 5.5.2 MC_Ext...
VelocityProfile AccelerationProfile TwinCAT NC PTP- --PLCopen 功能块概览 MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveSuperimposed MC_MoveSuperimposed MC_MoveAbsolute; MC MoveRelative MC_MoveVelocity MC_MoveAdditive MC_MoveAdditive; MC_PositionProfile MC_VelocityProfile MC_PositionProfile MC_AccelerationProfile MC...
如Direction:运动方向,可以有4个选项: MC_Current_Direction:当前方向MC_MoveVelocityVelocity发生变化,NC轴的速度也不会变化。为了实现速度的连续变化,可以在此输入“最大速度”MC_Power的输入变量Override的值,来改变目标速度。Execute:BOOL;Velocity:LREAL;Position:Axis:Acceleration、Deceleration和Mananger中该轴的...
倍福TwinCAT KL2541配置实例
MoveRelative Phasing * TwinCAT NC PTP- --PLCopen 功能块概览 MC_MoveSuperimposed MC_MoveVelocity MC_VelocityProfile MC_AccelerationProfile Discrete Motion Continuous Motion Standstill MC_Move Absolute MC_Move Relative MC_MoveAdditive MC_MoveSuperimposed MC_PositionProfile Done MC_MoveAbsolute MC_...
相当于功能块MC_MoveVelocity;Modulo、ModuloShortestWay、ModuloMinus、ModuloPlus:在模长内定位。依次相当于Reversingsequence:以指定速度在两个绝对位置间往复运动,通常在调位置环时使用。VeloStepSequence:用于测试伺服轴在速度阶跃时的响应,通常在调速度环时使用。RawDriveSetActual调试动态性能 测试双轴联动Axes下的从轴...
MC_MoveVelocity, MC_MoveAbsolute and MC_Halt ran into error when frequently called with changing dynamics and BufferMode := MC_Aborting. The user interface for task sorting is updated. The ContinuousUpdate input of MC_TorqueControl works. Note: you need to update your run time to version 3.1...