“Enable_1=TRUE”时,工艺对象在MC-PreServo-clock速度“Vel_1”和 加速度“Acc_1”之间循环指定。相关技术数据将作为速度“TO_1.Ve- 区域 locity”的设定值和加速度“TO_1.Acceleration”的设定值直接应用,而 无需再计算速度曲线。 由于位置监控“PosContr_1”设置为FALSE,因此无法确定跟随误差 “TO_1.Statu...
MC_MotionInVelocity:指定运动设定值V6(S7-1500T) TO_Synchro- nousAxis 上升沿时启动作业 TRU 参数设置为“TRUE”时,使 E 用指定的设定值。 IN- EnableBOOLFALSE 在下降沿结束作业 PUT FALS 如果参数从“TRUE”设置为 E “FALSE”,则设定值设置为 0.0。 速度设定值 IN- VelocityLREAL0.0 PUT 遵循动态限值。