跳转模式说明参照插补指令MC_MoveLinearAbsolute或MC_MoveCircularAbsolute 中的BufferMode参数介绍。 【transitionParameter】:输入,Array[1..5] of LReal类型 定义与后继新路径的跳转参数,当pathTransition=1时该参数有效。跳转参数说明参照插补指令MC_MoveLinearAbsolute或MC_MoveCircularAbsolute 中的TransitionParameter参数...
MC_GroupContinue:功能图V6(S7-1500T) 通过作业“MC_MoveLinearAbsolute”(A1)移动运动系统。 在时间①时,“MC_MoveLinearAbsolute”作业被“MC_GroupInterrupt”作业(A2)中断。 运动系统处于“Interrupted”状态。“Mode=0”时,运动可由作业“MC_MoveLinearAbso- lute”的动态值停止。通过“Done_2”报告“MC_Grou...
MC_MoveLinearAbsolute:线性轨迹运动的运动系统定位V6(S7-1500T) 使用在“工艺对象>组态 >扩展参数>动态”(Tech- nologyobject>Configura- tion>Extendedparame- <0 ters>Dynamic)中组态的 设置。 (.DynamicDe- faults.DynamicAdaption) 0无动态调整 1轨迹分段动态调整 不进行轨迹分段动态调 2 整 OUT-TRU DoneBO...
MC_GroupStop:功能图V6 功能图:停止运动 通过作业“MC_MoveLinearAbsolute”(A1)移动运动系统。 在时间①时,作业“MC_GroupStop”(A2)将中止“MC_MoveLinearAbsolute”作业的执 行。通过“Abort_1”发出作业中止信号。“Mode=0”时,运动可由作业“MC_MoveLi- nearAbsolute”的动态值停止。通过“Done_2”报告“...
这与使用这些曲线类型来中止运动时可能遇到的超调现象相似当在轴上执行协调运动（例如通过MC_MoveLinearAbsolute命令）时，系统会自动考虑轴组内每个轴上设置的调整因子，以实现整体的协调运动。总之，MC_SetOverride功能块是用于实时调整轴上运动特性的。它允许给轴设置速度、加速度/减速度和加加速度的覆盖因子，以实现...
Hello all I use an axis group with two linear axes in a kinematic system. UsingMC_MoveLinearAbsoluteandMC_MoveLinearRelative, I am trying to realise dynamic movements (set velocity: 1 m/s, set acceleration: 30 m/s^2) with the highest possible jerk, as I want to compare this with a ...
轴组GAXES_1连接到一个MC_MoveLinearRelative功能块和一个MC_GroupStop功能块。当Start上升沿时,触发功能块FB1,轴组以直线插补方式向规定的相对位置Dis_Array_1运动。如果运动期间,FB2的Test被置位,则它中止轴组的运动,这时FB1.Abort_1和FB1.Err_1被置位,表示轴组在中止模式,并出错。轴组以减速度20.0u/s2...
5.20MC_MoveLinearAbsolute:绝对直线插补119 5.21MC_MoveLinearRelative:相对直线插补123 5.22MC_MoveCircularAbsolute:绝对圆弧插补128 1 5.23MC_MoveCircularRelative:相对圆弧插补133 5.24MC_MoveDirectAbsolute:组合绝对定位137 5.25MC_MoveDirectRelative:组合相对定位138 5.26MC_PathSelect:路径选择140 5.27MC_MovePath:...
分享54 codesys吧 asdvb♋ MC_TrackConveyorBelt传送带追踪有谁用过用过MC_TrackConveyorBelt传送带追踪模块,追踪完成,放置工件时,用MC_MoveLinearAbsolute切换到WCS中放置工件,为什么会出现卡顿现象? 分享1赞 我的世界魔戒吧 贴吧用户_Q62yQD4 我的世界魔戒mod创造模式,中洲传送门被破坏为什么无法重建?如题,我的...
37MC_MoveLinearAbsolute绝对位置线性插补运行边沿 38MC_MoveLinearRelative相对位置线性插补运行边沿 39MC_MoveCircularAbsolute绝对位置圆弧插补运行边沿 40MC_MoveCircularRelative相对位置圆弧插补运行边沿 LS指令 41LS_Connect连接伺服驱动器边沿 42LS_Disconnect断开伺服驱动器边沿 43LS_ReadSDO读取SDO边沿 44LS_WriteSDO...