BufferMode MC_Buffer_Mode 缺省值:Aborting 缓冲模式。 可能的值: 值Aborting 值Buffered 值BlendingLow 值BlendingPrevious 值BlendingNext 值BlendingHigh 有关值描述,请参阅 MC_Buffer_Mode。 输出 输出 数据类型 描述 Done BOOL 值范围:FALSE,TRUE。 缺省值: FALSE。 FALSE:执行尚未...
MC_Stop功能块在第1.1版有输入参数BufferMode,用于缓冲模式设置。第2版删除了该输入,它表示不能通过设置该功能块的缓冲模式来中止前一功能块的运动或缓冲存储本功能块的命令。 规范中,MC_Halt功能块是第2版增加的。与MC_Stop功能块相同,它没有缓冲模式。 2.功能 MC_Stop功能块使被控轴的状态转换到减速停止Stop...
Buffer Mode Enumeration This table lists the values for the MC_BUFFER_MODE enumeration: Enumerator Value Description mcAborting 0 Start FB immediately (default mode). Any ongoing motion is aborted. The move queue is cleared. mcBuffered 1
sequenceMode=1 : 单步模式, excute每触发一次,仅执行路径表中定义的一条路径命令,该模式下指令之间混合运动功能无效。 【pathTransition】:输入,DInt类型 当pathTransition = 1时,按照MC_MovePath的输入参数【bufferMode】和【transitionParameter】定义的过渡跳转模式和参数跳转到第二段路径。 当pathTransition = 0时,...
除非通过 MC_BufferMode 将缓冲模式设置为 StartAtMasterPosition,否则便会忽略此输入。 如果启动缓冲模式为 StartAtMasterPosition 的MC_CamIn,则从轴上需要有别的凸轮在执行运动。如若不然,MC_CamIn 便会检测到错误,但这不会干扰从轴的运动。通过输入 MasterStartPosition 提供的值必须在当前正运行的凸轮所定义的 ...
EBufferModeMC_BUFFER_MODE常数D@DRVZ指定此功能块指令的缓冲行 为模式 VAR_OUTPUT BDoneBOOLYM@MSLM轴指令执行完成,置为TURE EBusyBOOLYM@MSLM当前指令正在执行中,置为 TURE EActiveBOOLYM@MSLM当运动轴受控制时为TURE ECommandAbortedBOOLYM@MSLM当前指令被中断,置为TURE BErrorBOOLYM@MSLM异常发生时,置为TURE ...
台达的DVP15/50MC作为配合台达下位驱动器的运动控制器,在近两年来有一定的市场使用率。今天笔者带来笔者常用到的一个自己搭建的功能块 FB_AxisBasicControl(轴基本控制) 正文- FB_AxisBasicControl 新建-功能块-FB_AxisBasicControl 变量声明 程序内容 uMC_Power(EN:=TRUE,Axis:=UsiAxisNumber,BufferMode:=mcAborti...
在此基础上,DVP15MC支持循环、事件、自由运行等多种任务类型,并可同时支持多达31个任务,运动执行更加高效。并支持运动指令BufferMode功能,可以改善运动曲线,减少对机械的冲击。 扩展能力强大 除了单轴系统能力显著提升,DVP15MC也具备了极强的扩展能力。 在DVP15MC的左右两侧均支持接入台达Slim系列拓展模块。其中左侧为...
内建运动指令,支持Jerk和BufferMode,使用起来灵活方便 支持编码器轴和虚轴 支持速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令 支持电子齿轮、电子凸轮 支持旋切等应用指令 支持G代码:8轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补 支持坐标运动指令 技术规格 传输速率为100Mbps EtherCAT总线网络,可以快速、准确、高效的传输数据 ...
uniform int fogMode; varying vec4 color; varying vec4 texcoord; varying vec4 lmcoord; #define GBUFFER0RGB gl_FragData[0].rgb void main() { gl_FragData[0] = texture2D(texture, texcoord.st) * texture2D(lightmap, lmcoord.st) * color; ...