当负载达到后,手动按下SupStart按钮,因为FB1的BufferMode没有设置,因此,采用系统约定模式,即中止模式,它停止FB1的运动,并将FB2实例激活,FB2将叠加负载2000u(即2000kPa)到已有的负载5000u上,使实际负载达到7000u。在叠加的负载作用下,完成整个压制操作。 当SupStart释放时,负载恢复到5000u。FB2实例输出InLoad置位...
Buffer Mode Enumeration This table lists the values for the MC_BUFFER_MODE enumeration: Enumerator Value Description mcAborting 0 Start FB immediately (default mode). Any ongoing motion is aborted. The move queue is cleared. mcBuffered 1
at net.minecraft.client.renderer.BufferBuilder.func_178977_d(BufferBuilder.java:745) at net.minecraft.client.renderer.chunk.RenderChunk.func_178584_a(RenderChunk.java:514) at net.minecraft.client.renderer.chunk.RenderChunk.func_178581_b(RenderChunk.java:359) at net.minecraft.client.renderer.chunk....
未占用的存储空间则可作为附加的用户存储器自由使用。表格3-1示例机床数据含义MD10010通道1,BAG1$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[0]=1MD10010通道2,BAG2$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[1]=2MD10010通道3,不存在$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[2]=0...
增量方法解决了值函数估计问题,但是实际运行中发现,一次采样仅能更新一次参数,采样效率较低。如果能设置一个replay buffer,把之前采样的都记录下来作为经验,在Q值更新时从buffer里拿出一批样本来进行更新,实现样本的复用,就会大大提高样本使用效率。DQN就是使用这种思想的Q-learning算法。
(等待轴空闲)276 4.6.11 HMC_GetCmdBufferState (获取轴指令缓存状态)277 4.7 故障清除指令 277 4.7.1 HMC_ClearAxisErr (消除轴错误)277 4.7.2 HMC_ClearAllErr (消除所有轴错误)278 第5 章 RTEX 总线指令库 279 5.1 RTEX_Read (读驱动器信息) 279 5.2 RTEX_Write (写驱动器参数) 282 5.3 RTEX_...
int orb_copy(const struct orb_metadata *meta, int handle, void *buffer) { return uORB::Manager::get_instance()->orb_copy(meta, handle, buffer); } 第三个参数就是为了保存通过orb_subscribe()函数订阅获得的有效数据,该部分获取的是_ctrl_state,即控制姿态的数据,数据结构如下:(包含三轴加速度、三...
图 4-7: 字节 地址 0x1100 0x1163 模寻址操作示例 MOV #0x1100, W0 MOV W0, XMODSRT ;set modulo start address MOV #0x1163, W0 MOV W0, MODEND ;set modulo end address MOV #0x8001, W0 MOV W0, MODCON ;enable W1, X AGU for modulo MOV #0x0000, W0 ;W0 holds buffer fill value MOV...
[mysqld]12#服务端基本设置13port = 330614#MySQL监听端口15socket = /usr/local/mysql/data/mysql.sock16#为MySQL客户端程序和服务器之间的本地通讯指定一个套接字文件17pid-file = /usr/local/mysql/data/mysql.pid18#pid文件所在目录19basedir = /usr/local/mysql20#使用该目录作为根目录(安装目录)21...
" 可以在buffer的任何地方使用鼠标(类似office中在工作区双击鼠标定位) set mouse=a set selection=exclusive set selectmode=mouse,key " 启动的时候不显示那个援助索马里儿童的提示 set shortmess=atI " 通过使用: commands命令,告诉我们文件的哪一行被改变过 ...