MC_Halt，这一“运动指令”，旨在使轴暂停而非完全停止，因此它提供了Buffer Mode选项。与MC_Stop不同，该选项允许在轴未完全停稳之前即重新启动。若轴参数中已设置允许“从轴接受运动指令”，则可通过MC_Halt指令使耦合中的从轴解耦并暂停，但请注意，此时只能选用Aborting这种Buffer-Mode。7.8 轴回零操作在数控...
MC_BlendingPrevious 以前动作的速度达到前动作的目标 位置，然后执行后动作。MC_BufferMode MC_Buffered 等前动作执行完成，停稳后再执行后动作。MC_CAMACTIVATION_ASSOONASPOSSIBLE：考虑加速度和冲击在允许范围 MC_CAMACTIVATION_ATMASTERAXISPOS：主轴绝对位置 MC_CAMACTIVATION_ATMASTERCAMPOS： 凸轮表的主轴位置，即...
MC_Halt 解耦并停止。暂停。可以让一个轴正常停止。与 MC_Stop 的区别在于 MC_Stop 一旦触发,在它完全停止之前 MC_Home 寻参功能块 MC_HomingMode MC_JOG 点动功能块可执行正向点动(JogForward)或者反向点动(JogBackward) MC_JOGMODE_CONTINOUS 连续点动, JogForward 或者 JogBackward 为持 MC_JOGMODE_INCHING ...
我们只要记住在TC3中一个轴跟NC交互的就是一个AXIS_REF类型变量,这里把所有变量都定义成10个元素的数组,是为了方便(假如有多个轴要绑定就不需要再声明这么多变量了),左侧的BufferMode和Options也可以不管照抄即可(前面讲了很多贝福的模块很复杂,而实际上我们用到的部分...
(这个以后会讲到),我们只要记住在TC3中一个轴跟NC交互的就是一个AXIS_REF类型变量,这里把所有变量都定义成10个元素的数组,是为了方便(假如有多个轴要绑定就不需要再声明这么多变量了),左侧的BufferMode和Options也可以不管照抄即可(前面讲了很多贝福的模块很复杂,而实际上我们用到的部分很简单,所以不需要每个细节...
对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home。 HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改成TRUE,此时认为超过了零点。然后该轴反向运动,一定能捕捉到TRUE改成FALSE,然后就停下,认为当前位置是原点(不一定是0位置,你Position是多...
对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home。 HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改成TRUE,此时认为超过了零点。然后该轴反向运动,一定能捕捉到TRUE改成FALSE,然后就停下,认为当前位置是原点(不一定是0位置,你Position是多...
File Edit | Actions Wew Options Help白 JIEHGenerate Mappings了Check CorfiguRtiQn航TwinCAT to Run hluTe., ttrl + F切Actuate ConfiguidliGpM.Ctrl + MCtri+TCtrl+ShiflF4 Set/Rset TwinCAT to Config Mode.5lhifrF4Reload De 38、vfcesF4型Ch ooe Target S/stem.,Read Target Server Versions.Flags...
MC_MoveModulo62 4.3.7 重置目标位置和速度 MC_NewPosAndVelo 64 4.3.8 重置目标位置 MC_NewPos65 4.4 寻参 MC_Home 65 4.4.1 可选的寻参方式65 4.4.2 寻参过程66 4.4.3 几种寻参方式的比较67 4.4.4 寻参功能块 MC_Home 69 4.4.5 寻参的速度70 4.4.6 参考点的位置70 4.5 位置外部设定值发生...
在4.4 章节 “寻参MC_Home ”有详细描述各种模式的区别。 Other Settings: Encoder Mode :编码器模式,有以下三种选项, Pos :编码器只用于计算位置,当位置环在驱动器内时使用。 PosVelo :编码器只用于计算位置和速度,当位置环在TwinCAT NC 时使用。 PosVeloAcc :TwinCAT NC使用编码器来确定位置、速度和加速度...