微循环路网虽用于缓解干道交通,但其是人们生活的主要场所,微循环路网也不能过度拥挤,所以将微循环支路饱和度最小作为模型优化的目标之一。 将三个目标赋予一定的权重ω1、ω2、ω3,代表优化目标的侧重程度,从而将多目标调整成单目标函数,当单目标函数达到最小时,其中包含的(3)(4)(5)式三个目标不一定同时达到...
【群智能优化算法】模拟退火算法求解容量限制车辆路径问题CVRP+MATLAB代码 968 -- 0:25 App 【群智能优化算法】遗传算法求解多旅行商问题+matlab代码+详细注释 1191 -- 0:35 App 【群智能优化算法】蚁群算法求解带时间窗的VRP问题+MATLAB源码 888 -- 0:44 App 免疫算法求解多配送中心问题+matlab源码 299 --...
[ALL_PATH,ALL_CARK,ALL_EMPT] = cun_coding_to_path_and_cark(Chrom_this,PAR_car_cap,BASE_DATA_USING); %PAR_car_cap即容积输入,BASE_DATA_USING输入 %换成路径 [ALL_LONG_UNT,ALL_UPUP_UNT] = cun_path_info( ALL_PATH,BASE_DATA_USING,BASE_D); if size(find(cell2mat(ALL_LONG_UNT)>200)...
简介:【路径规划】基于遗传算法求解立体仓库出入库路径优化问题含Matlab代码 1 内容介绍 遗传算法优化出入库路径,出库货位与入库货位分布在巷道的左右两侧,在作业过程中1次最多只能装载1件货物,固定货架的每个货位尺寸相同,且货架中每个货位也只能存放1件货物。 为方便研究问题,在两端式自动化立体仓库布局中,对立体货架...
2 部分代码 function [f1,f1_1,f1_2,f1_3,shilujing]=fit_all(lujing)%目标函数计算global jiedianglobal maxche%%根据随机产生的路由来确定实际行走lent=size(jiedian,1);jiajie=jiedian(:,4:6);%状态栏chuzuobiao=[28 45];%配送中心zuobiao=[jiedian(:,2:3);chuzuobiao];n=0;%车辆数目f=20;%发...
简介:【Matlab代码】基于遗传算法和蚂蚁优化算法的路径优化问题 1 概述 在1959年,Dantzing 和 Ramser在经过实验和思考后,首次提出配送车辆路径优化问题。在物流运输中配送是重要的环节,准确选择配送车辆路径能有效缩短运输时间、降低运输成本、满足顾客需求等目的。关于寻找最优配送线路问题已经成为研究的热点之一2。最初...
基于粒子群算法(PSO),遗传算法(GA),差分进化算法(DE),灰狼优化算法(GWO),麻雀优化算法(SSA)实现机器人路径规划,算法可以随意替换,地图可以随意更改!(Matlab代码实现) 荔枝科研社 编程与仿真领域爱好者(微信公众号:荔枝科研社),欢迎您的交流 2 人赞同了该文章 ...
2.1 考虑因素 2.2 规划技术 3. 粒子群优化算法在无人机路径规划中的应用 3.1 算法原理 3.2 应用优势 3.3 实现步骤 4. 遗传算法在无人机路径规划中的应用 4.1 算法原理 4.2 改进策略 4.3 应用实例 5. 粒子群优化与遗传算法的融合 6. 实验与仿真 7. 结论与展望 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码实现 ...
遗传算法本人在另一篇博文中已经有记载,本次将遗传算法用于路径规划的代码记录于此,用于大家一起学习 一起进步,如果有用,欢迎点赞。 1.基于遗传算法的栅格法机器人路径规划main.m % 基于遗传算法的栅格法机器人路径规划 %jubobolv369 clc; clear; % 输入数据,即栅格地图.20行20列 ...