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提出了一种移动机器人在静态多障碍物环境中的避障和路径规划算法,建立了简洁有效并且有针对性的适应度函数.该算法以多障碍物作为介质来找点规划,在二维空间中简化编码方法,并且克服了多目标情况下的避障问题.采用MATLAB仿真实验证明,本文提出的静态环境路径规划算法可使机器人快捷准确地找到最佳路径....
基于量子粒子群算法(QPSO)优化LSTM的风电、负荷等时间序列预测算法(Matlab代码实现) 474 -- 0:40 App 基于蚁群算法的时延Petri网(ACOTPN)路径规划算法(Matlab代码实现) 33 -- 0:30 App 基于遗传算法卡车无人机旅行推销员问题(Matlab代码实现) 252 -- 0:18 App 基于精英遗传算法的电动汽车有序充电方法研究(Mat...
1 简介采用栅格法表示机器人工作环境模型,用序号编码,直角坐标与序号混合应用,采用遗传算法产生初始路径种群,并对其优化找出最短路径,然后增加删除、插入算子达到路径规划中避障的要求.用MATLAB语言进行仿真研究,仿真结果表明遗传算法进行避障和路径规划的有效性和可行性.2 部分代码clc;clear;%初始化参数%注:popsize=200...
遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是一种启发式搜索和优化算法,受到了达尔文的自然选择理论的启发,模拟了生物进化过程中的基本原理。 遗传算法通过模拟自然选择、交叉和变异等生物进化过程,来搜索问题的最优解。 算法利用进化论中的基本概念,如种群、个体、基因型和表现型等来描述问题的解空间。 通过代代遗传、自然选择...
【A_Star三维路径规划】基于matlab A_Star算法无人机威胁概率地图避障三维航迹规划(目标函数:最短路径)【含Matlab源码 4115期】 砖家wang 291 0 【数字信号调制】基于matlab GUI 16QAM数字信号调制解调(含误码率 星座图)【含Matlab源码 4329期】 砖家wang 79 0 【心电信号ECG】基于matlab NLMS算法胎儿心电信号...
假设有一个旅行商人要拜访n个城市,他必须选择所要走的路径,路径的限制是每个城市只能拜访一次,而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。 二|算法设计 01 | 编码 编码采用常规的整数编码,如果城市数目为N,那么解就可以表达为1~N的随机排列,用MATLAB中的randperm(N...
【路径规划】基于matlab遗传算法求解仓库拣货距离最短优化问题【含Matlab源码 2154期】(1)如需代码(进阶版)加腾讯企鹅号或私信UP主; (2)代码运行版本 Matlab 2019b或2014a (3)其他仿真咨询 1 期刊或论文复现; 2 Matlab程序定制; 3 科研合作; 知识 校园学习 MATLAB 如需代码 加QQ3024528700 路径规划 ...
基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序 根据最基本的遗传算法原理实现了有障碍物条件下的移动机器人的路径规划问题。路径规划以最短路径为评判标准 有详细的程序使用说明,可以手动修改起点坐标,终点坐标,障碍物坐标,障碍物坐标。原创文章,转载请说明出处 文章涉及到的程序或代码下载地址:http://imgcs.cn/lanzouw...
算法遗传机器人路径matlabplotgraph 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码ﻫ算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划...