编程 matlab Matlab绘图 遗传算法 干货 二维 规划 深度学习 无限超人Infinitman发消息 行业场景化数据服务商,专注于定制化数据技术服务。 让数据超越数字,成为推动业务发展的强劲动力! 关注无限超人,深度挖掘数据价值。 这个游戏通关的秘籍在于... Kimi智能助手...
提出了一种移动机器人在静态多障碍物环境中的避障和路径规划算法,建立了简洁有效并且有针对性的适应度函数.该算法以多障碍物作为介质来找点规划,在二维空间中简化编码方法,并且克服了多目标情况下的避障问题.采用MATLAB仿真实验证明,本文提出的静态环境路径规划算法可使机器人快捷准确地找到最佳路径....
首先先看程序的结果图这个课题一共有3块:建立MAKLINK二维路径的规划空间模型;2利用Dijkstra算法求得一个较优路径;3基于上述求得的较 首先先看程序的结果图 这个课题一共有3块:建立MAKLINK二维路径的规划空间模型;2利用Dijkstra算法求得一个较优路径;3基于上述求得的较优路径利用遗传算法求最优路径。
【路径规划】基于matlab遗传算法求解多式联运运输问题【含Matlab源码 877期】(1)如需代码(进阶版)加腾讯企鹅号或私信UP主;(2)代码运行版本Matlab 2019b或2014a(3)其他仿真咨询1 期刊或论文复现;2 Matlab程序定制;3 科研合作;, 视频播放量 12、弹幕量 0、点赞数
clc clear close all %% 三维路径规划模型startPos = [1, 1, 1]; goalPos = [100, 100, 80]; % 定义山峰地图 posBound = [0,100; 0,100; 0,100;]; % 地图长、宽、高范围 [X,Y,Z] = defMap(posBound); %% 设置超参数 chromLength = 5; % 染色体长度,代表路线的控制点数,未加首末两点 ...
【路径规划】基于matlab遗传算法多车辆路径规划【含Matlab源码 704期】,一、简介1遗传算法概述遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是进化计算的一
我们已经讲解了使用GA求解0-1背包问题(遗传算法求解0-1背包问题(附matlab源代码)),车间调度问题(遗传算法求解车间调度问题(附MATLAB代码)),以及对BP神经网络的参数优化问题(机器学习 | 基于遗传算法的BP神经网络优化算法(附MATLAB代码))。今天小编来为大家讲解使用遗传算法(简称GA)求解带时间窗的车辆路径问题(VRPTW)...
基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序 根据最基本的遗传算法原理实现了有障碍物条件下的移动机器人的路径规划问题。路径规划以最短路径为评判标准 有详细的程序使用说明，可以手动修改起点坐标，终点坐标，障碍物坐标，障碍物坐标。原创文章，转载请说明出处 文章涉及到的程序或代码下载地址：http://imgcs.cn/lanzouw...
1. 遗传算法做路径规划 遗传算法是一种基于自然进化的优化算法，其主要思路是在问题的解空间中寻找最优的解，通过模拟基因的变异、交叉与选择等操作，不断迭代，最终得到最优解。在路径规划中，遗传算法可将路径规划问题转化为优化问题，通过不断迭代与交叉，找到最优的路径。Matlab程序实现遗传算法做路径规划，主要...