用最大方差法旋转矩阵的代码可以通过matlab2018b中的各种函数和工具实现。其中，一个常用的函数是`rotm2eul`，它可以将旋转矩阵转换为欧拉角。以下是一个示例代码：```matlab%定义旋转矩阵R=[0.8660,-0.5000,0;0.5000,0.8660,0;0,0,1];%将旋转矩阵转换为欧拉角eul=rotm2eul(R);%输出结果disp...
已知等效转轴和转角,以下哪个matlab函数可以计算出旋转矩阵?A.tr2 rpy()B.. rot x ()C.. angvec2r()D.tr2angvec()