针对你遇到的“could not find a package configuration file provided by 'manipulation_msgs'”问题,以下是一些详细的解决步骤,帮助你定位并解决问题: 1. 确认"manipulation_msgs"包是否存在 首先,需要确认manipulation_msgs包是否存在于你的ROS工作空间中,或者是否已经在ROS的官方仓库中发布。根据你提供的信息,这个包...
manipulation_msgs是ROS中的一个消息包,它包含了一系列用于机器人操作(如抓取、操纵物体)的消息类型。这些消息类型允许不同组件之间有效地通信,比如机器人手臂的控制器和上层规划器。 描述中提到的步骤是解决manipulation_msgs相关问题的常见方法。将修复文件放入`/catkin_ws/src`文件夹,这是ROS工作空间(workspace)的源...
这是由于少了manipulation_msgs这个包 我们在这里安装这个包就好了 在终端中输入 sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs
ROS 学习踩坑笔记4-在moveit编译时找不到manipulation_msgsConfig.cmake manipulation_msgs-config.cmake文件,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
就会出现上图第一种情况,无法定位软件包sudoapt-getinstallros-kinetic-manipulation-msgs如果装的是indigo 版本的ros, 则是sudoapt-getinstallros-indigo-manipulation-msgs如果还有其他错误继续下载安装即可同理。安装好 就编译完成。 在moveit编译时找不到manipulation_msgsConfig.cmake manipulation_msgs-config.cmake文...
sudoapt-getinstall ros-kinetic-manipulation-msgs melodic git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/manipulation_msgs.git 编译这个包可能还会出错 Could not find a package configuration file provided by "household_objects_database_msgs" with any of the following names ...
Watch 1 Star 0 Fork 0 dinglide/manipulation_msgs 代码 Issues 0 Pull Requests 0 Wiki 统计 流水线 服务 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号? 立即登录 该仓库未声明开源许可证文件(LICENSE),使用请关注具体项目描述及其代码上游依赖...
ros-interactive-manipulation/manipulation_msgs hydro-devel BranchesTags Code Folders and files Name Last commit message Last commit date Latest commit History 32 Commits action msg srv .travis.yml CHANGELOG.rst CMakeLists.txt package.xml Releases...
Messages for the household_objects_database. The package in this repo is DEPRECATED and you're advised to see moveit_msgs instead (see also https://github.com/ros-interactive-manipulation/household_objects_database_msgs/issues/5) - ros-interactive-manipu