这是由于少了manipulation_msgs这个包 我们在这里安装这个包就好了 在终端中输入 sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs
编译时出现错误 Could not find the required component 'manipulation_msgs'. The following CMake error indicat 就会出现上图第一种情况,无法定位软件包sudoapt-getinstallros-kinetic-manipulation-msgs如果装的是indigo 版本的ros, 则是sudoapt-getinstallros-indigo-manipulation-msgs如果还有其他错误继续下载安装即可...
ROS 学习踩坑笔记4-在moveit编译时找不到manipulation_msgsConfig.cmake manipulation_msgs-config.cmake文件,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
针对你遇到的“could not find a package configuration file provided by 'manipulation_msgs'”问题,以下是一些详细的解决步骤,帮助你定位并解决问题: 1. 确认"manipulation_msgs"包是否存在 首先,需要确认manipulation_msgs包是否存在于你的ROS工作空间中,或者是否已经在ROS的官方仓库中发布。根据你提供的信息,这个包...