Noetic是ROS的一个主要发行版本,它基于Ubuntu 20.04 LTS(Focal Fossa)操作系统。在开发过程中,开发者可能会遇到各种问题,包括与特定模块或消息包相关的错误。 在这个特定的情况下,标题提到的"ROS noetic版本manipulation_msgs修复文件"是指针对ROS Noetic中manipulation_msgs包的一个修复。manipulation_msgs是ROS中的一个...
缺少manipulation-msgs 包,直接安装(注意不是“_”而是“-”,尽量直接复制) 解决 $ sudo apt install ros-kinetic-manipulation-msgs 报错3 缺少gazebo_ros_control 包 解决 $ sudo apt install ros-kinetic-gazebo-ros-control 报错3 缺少链接库报错: /usr/bin/ld: cannot find -lmsc collect2: error: ld r...
我采用的笔记本是联想拯救者游戏本，系统采用Ubuntu20.04，ROS采用noetic。
ros-kinetic-marti-can-msgs ros-kinetic-marti-common-msgs ros-kinetic-marti-data-structures ros-kinetic-marti-dbw-msgs ros-kinetic-marti-nav-msgs ros-kinetic-marti-perception-msgs ros-kinetic-marti-sensor-msgs ros-kinetic-marti-status-msgs ros-kinetic-marti-visualization-msgs ros-kinetic-marvelmind-...
这里提醒,本文的测试环境是ubuntu20.04 + ros noetic 。 开发过程 下载科大讯飞语音库 (1)首先登陆讯飞开放平台:讯飞开放平台 ,注册后,点击控制台进入。 (2)然后创建应用并下载linux sdk,更具体的操作可以参考:讯飞语音识别和唤醒开发示例 左边是创建应用,右边是下载SDK。 (3)最后得到自己专属的sdk,我的是:Linux...
从这篇文章开始,我们学习机器人语音的交互,我们将在ROS上集成科大讯飞的中文语音库,实现语音控制机器人小车运动。 关于语音识别和语音合成的原理 ,这里就不在赘述,有兴趣的朋友可以自己利用时间去学习和深究。这里提醒,本文的测试环境是ubuntu20.04 + ros noetic 。
Murray,Zexiang Li,S.Shankar Sastry合著的《A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation》。 ROS的编程语言基本都是基于C++和Python的,语言的学习我不是科班出身不敢多说,C++我看的是《C++ primer》,Python的基础是学习了廖雪峰老师的教程 Python 2.7教程。 正如我上面所说的,ROSwiki的中文教程并不完整。
patch/ros-noetic-geometric-shapes.win.patch Show comments View file Edit file Delete file Load diff This file was deleted. 16 changes: 16 additions & 0 deletions 16 patch/ros-noetic-jsk-recognition-msgs.patch Show comments View file Edit file Delete file This file contains bidirectional...
sudo apt install ros-noetic-moveit 复制 如果是Ubuntu 18.04,则运行 sudo apt install ros-melodic-moveit 复制 此处安装需要一点时间。 安装完成后输入 moveit_version 复制 有输出表示安装成功,我这里输出为 1.1.13 复制 安装ccd 从https://github.com/danfis/libccd下载源码,解压缩后进入主文件夹下的src,编...
moveit_ros_manipulation moveit_experimental moveit_planners_sbpl moveit_planners_chomp moveit_robot_interface moveit_ros_control_interface moveit_controller_manager_example Navigation2在github和ROS wiki早已经设为master,现在: MoveIt 2!!! 多平台支持 ...